[發(fā)明專利]機(jī)器人擬人寫字的實(shí)現(xiàn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510717195.6
• 申請(qǐng)日: 2015-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105425979A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李泉溪;武文琪;張保定;蘇百順;趙帥鵬;李若舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F3/023
• 分類號(hào): G06F3/023
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人擬人寫字的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括步驟：

步驟S1：按照書寫漢字的筆畫順序基本規(guī)則編寫漢字筆畫順序表；

步驟S2：按照6B編碼格式編寫每個(gè)筆畫的筆畫段，筆畫段包括實(shí)寫筆畫段，虛寫筆畫段，

結(jié)束筆畫段；

步驟S3：根據(jù)步驟S1的漢字筆畫順序表和步驟S2的筆畫段編寫方法，對(duì)每個(gè)漢字的筆畫

段排序，形成有序的筆畫段集，此筆畫段集就是機(jī)器人擬人書寫漢字的6B格式字

模。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人擬人寫字的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟S2包括：按照6B編碼格式編寫每個(gè)筆畫的筆畫段，筆畫段包括實(shí)寫筆畫段，虛寫筆畫段，結(jié)束筆畫段；當(dāng)機(jī)器人寫字的起點(diǎn)與前一筆畫段的尾點(diǎn)重合時(shí)，此筆畫段為實(shí)寫筆畫段；機(jī)器人書寫下一筆劃與當(dāng)前筆畫不是首尾相接時(shí)，增加一個(gè)機(jī)器人寫字筆移動(dòng)過(guò)程，該移動(dòng)過(guò)程用虛寫筆畫段描述；機(jī)器人書寫的筆畫段是漢字的最后一個(gè)筆畫時(shí)，增加一個(gè)結(jié)束筆畫段，結(jié)束筆畫段將機(jī)器人寫字筆移至?xí)鴮懴乱粋€(gè)漢字的預(yù)定起點(diǎn)處；6B編碼格式的具體條件是：用6個(gè)字節(jié)（BYTE）描述一個(gè)筆畫段，每個(gè)字節(jié)的描述內(nèi)容如下：

1B：描述筆劃的X方向步數(shù)，

2B：描述X走向，

3B：描述筆劃的Y方向步數(shù)，

4B：描述Y走向，

5B：描述直線/凸線/凹線，

6B：描述實(shí)寫筆畫段/虛寫筆畫段/結(jié)束筆畫段。