[發明專利]一種上下料自動控制的線纜上錫機

在審

• 申請號: 201510716793.1
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105345205A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 許英南
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;H01R43/28;B23K101/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及線纜加工技術領域，具體而言，涉及一種上下料自動控制的線纜上錫機。

背景技術：

在電子技術領域，噴錫機或上錫機是一種常用的設備，例如，授權公告號為CN201713562U的實用新型公開了的一種噴錫機，包括有基座，所述基座包括有前面板及后面板，所述前面板上設置有前泄壓口，所述后面板上設置有用于配合所述前開口進行泄壓的后泄壓口。上述噴錫機，可將風刀噴氣后余氣及時可控地按照指定方向排出，防止余氣在基座腔內雜亂循環將錫渣帶到板件表面造成的堆錫問題，大大提高了噴錫的一次合格率。又如，授權公告號為CN201887319U的實用新型公開的一種線纜自動上錫裝置，包括底座、控制柜、錫爐、支撐架和水平導軌，還包括豎直滑軌、氣缸、連接板、舀錫裝置、夾具、固定板，在水平導軌上設置有若干夾具，在夾具內夾持一固定板，固定板的中部開設有線槽；在錫爐的前方，底座的上部設置有豎直滑軌，連接板一端設置在豎直滑軌上，在豎直滑軌的上方設置有氣缸，在連接板的另一端連接有一水平設置的舀錫裝置。上述實用新型解決了現有技術中線纜采用人工上錫方式，工作效率較低，線纜端部沾錫深度不一致，導致加工的不良及損耗比較高的問題。提供了一種能夠控制錫面高度，及控制線纜端部浸入深度水平一致，從而達到降低加工的不良及損耗的線纜自動上錫裝置。

在線纜上錫過程中，為了將線纜傳輸或轉運至噴錫機或上錫機，現有技術通常使用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環的鏈條，鏈條在鏈結的連接片在閉合環外側連接撥線塊，撥線塊上設置放置線纜的線槽，工作時，將需要進行端子處理的線纜放在齒輪盤帶動的線槽內，帶入上錫機內進行線纜加工處理。然而，由于線纜置入線槽沒有進行緊固，在進料過程中容易造成線纜脫離槽位的現象發生，影響線纜在上錫機中剝線上錫，對產品質量構成影響，還需要進行停機手動進行清理，影響生產效率。

發明內容：

本發明所解決的技術問題：現有技術中，將線纜傳輸或轉移至上錫機或噴錫機所用的鏈條傳輸裝置，由于線纜置入線槽沒有進行緊固，在進料過程中容易造成線纜脫離槽位的現象發生，影響線纜在上錫機中上錫的正常進行，對產品質量構成影響；之外，工作人員還需要停機通過手工方式進行清理，影響生產效率。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種上下料自動控制的線纜上錫機，包括工裝夾具、入料機構、翻轉機構、第一加助焊劑裝置、噴錫機、第二加助焊劑裝置、成品下料臺、出料機構、抓取機構；

所述工裝夾具包括底板、設置在底板上的線槽，所述線槽內卡接線纜；所述底板上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設卡口，卡口內卡合蓋板，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側設有旋轉桿，旋轉桿與定位擋板為一體結構；所述安裝座上開設豎直向的頂升通孔，頂升通孔位于定位擋板與安裝座樞接處的旁側；

所述入料機構包括入料輸送導軌、升降臺、阻擋裝置；所述入料輸送導軌包括一對相向設置的導軌板、安裝在一對導軌板內側壁上的輸送帶；所述升降臺設置在一對導軌板之間，升降臺位于入料輸送導軌的輸出端處；所述阻擋裝置設置在一對導軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導軌上運行的擋塊；

所述翻轉機構位于升降臺的旁側，所述翻轉機構包括型材支架、型材連接座、伸縮氣缸、旋轉夾緊氣缸、升降氣缸；所述型材支架安裝在型材連接座上，所述升降氣缸安裝在型材支架上，所述伸縮氣缸安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述旋轉夾緊氣缸安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸驅動旋轉夾緊氣缸水平移動，所述旋轉夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉桿的夾頭；

所述第一加助焊劑裝置設置在入料機構的旁側，所述第一加助焊劑裝置包括第一支架、安裝在第一支架上的第一托架、安裝在第一托架上的第一助焊劑盛放腔體、插設在第一助焊劑盛放腔體內的第一助焊劑海綿、安裝在第一支架上的第一提海綿氣缸；所述第一助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第一助焊劑盛放腔體的頂部開口，第一助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側開設第一沾劑豁口，第一助焊劑盛放腔體內存放助焊劑；所述第一助焊劑海綿由第一助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第一助焊劑盛放腔體內，所述第一提海綿氣缸的活塞桿連接第一助焊劑海綿的頂部，第一提海綿氣缸可驅使第一助焊劑海綿在第一助焊劑盛放腔體內升降；

所述噴錫機位于第一加助焊劑裝置和第二加助焊劑裝置之間；