[發(fā)明專利]一種上下料自動控制的線纜上錫機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510716793.1
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105345205A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設計）人: 許英南
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;H01R43/28;B23K101/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種上下料自動控制的線纜上錫機，包括工裝夾具(10)、入料機構(gòu)(20)、第一加助焊劑裝置(70)、噴錫機、第二加助焊劑裝置、出料機構(gòu)(60)、抓取機構(gòu)；

所述工裝夾具(10)包括底板(11)、設置在底板上的線槽(12)，所述線槽內(nèi)卡接線纜(90)；所述底板上固定有安裝座(13)，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板(14)，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板(15)，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側(cè)設有旋轉(zhuǎn)桿(151)，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)；

所述入料機構(gòu)(20)包括入料輸送導軌(21)、升降臺(22)、阻擋裝置(23)；所述入料輸送導軌包括一對相向設置的導軌板(211)、安裝在一對導軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶(212)；所述升降臺設置在一對導軌板之間，升降臺位于入料輸送導軌的輸出端處；所述阻擋裝置設置在一對導軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側(cè)，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導軌上運行的擋塊(231)；

所述第一加助焊劑裝置(70)設置在入料機構(gòu)的旁側(cè)，所述第一加助焊劑裝置包括第一支架(71)、安裝在第一支架上的第一托架(72)、安裝在第一托架上的第一助焊劑盛放腔體(73)、插設在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)的第一助焊劑海綿(74)、安裝在第一支架上的第一提海綿氣缸(75)；所述第一助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第一助焊劑盛放腔體的頂部開口，第一助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側(cè)開設第一沾劑豁口(730)，第一助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑；所述第一助焊劑海綿由第一助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第一助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第一提海綿氣缸的活塞桿連接第一助焊劑海綿的頂部，第一提海綿氣缸可驅(qū)使第一助焊劑海綿在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)升降；

所述噴錫機位于第一加助焊劑裝置和第二加助焊劑裝置之間；

所述第二加助焊劑裝置包括第二支架、安裝在第二支架上的第二托架、安裝在第二托架上的第二助焊劑盛放腔體、插設在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)的第二助焊劑海綿、安裝在第二支架上的第二提海綿氣缸；所述第二助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第二助焊劑盛放腔體的頂部開口，第二助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側(cè)開設第二沾劑豁口，第二助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑；所述第二助焊劑海綿由第二助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第二助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第二提海綿氣缸的活塞桿連接第二助焊劑海綿的頂部，第二提海綿氣缸可驅(qū)使第二助焊劑海綿在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)升降；

所述出料機構(gòu)(60)為皮帶輸送機；

所述抓取機構(gòu)包括抓取裝置(30)、X向?qū)к壓蚘向?qū)к墶向驅(qū)動氣缸、Y向驅(qū)動氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動配合在X向?qū)к壣希琗向驅(qū)動氣缸安裝在X向?qū)к壣希鯴向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒优浜显赮向?qū)к壣?，Y向驅(qū)動氣缸安裝在Y向?qū)к壣?；所述抓取裝置位于入料機構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機的上方，抓取裝置可在入料機構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機之間移動；所述抓取裝置(30)包括夾具夾緊氣缸(31)和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪(310)、夾蓋板滑臺氣缸(32)和安裝在夾蓋板滑臺氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸(321)及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪(322)、夾成品升降氣缸(33)和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸(331)及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪(332)、框形支架體(34)；所述框形支架體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側(cè)板的底面上，所述夾蓋板滑臺氣缸安裝在后側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側(cè)板的外側(cè)壁上；所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上；

其特征在于：還包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(40)、成品下料臺(50)；

所述安裝座(13)上開設豎直向的頂升通孔(132)，頂升通孔位于定位擋板與安裝座樞接處的旁側(cè)；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(40)位于升降臺的旁側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括型材支架(41)、型材連接座(42)、伸縮氣缸(43)、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(44)、升降氣缸(45)；所述型材支架安裝在型材連接座上，所述升降氣缸安裝在型材支架上，所述伸縮氣缸安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的夾頭(46)；

所述成品下料臺(50)位于出料機構(gòu)的旁側(cè)，所述成品下料臺包括水平臺面(51)、安裝在水平臺面旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(52)、安裝在水平臺面底部的頂升氣缸(53)及安裝在頂升氣缸活塞桿上的頂升桿(54)；所述水平臺面上開設有供頂升桿穿過的通孔。