[發明專利]一種可精確定位產品的安裝機構

在審

• 申請號: 201510716563.5
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN105252245A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 邱明毅;蔡志敏;張文生;馮輝龍;邵伯樂;郭繼凱
• 申請（專利權）人: 蘇州凡特斯測控科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及安裝機構設備領域，更具體的說是涉及一種用于對柔性橡膠產品的組裝的安裝機構。

背景技術：

柔性橡膠產品在生產、搬運、包裝等過程中易形變，其形變大小和形變方向都不確定，現有人工組裝生產過程中，員工需要長時間觀察橡膠產品特征，然后手動擺正后組裝，動作繁瑣且工作量較大，影響生產效率。為解決這一問題，設計開發出精確夾緊定位組件，通過運動模組的豎直移動，對產品進行精確組裝。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種可精確定位產品的安裝機構，用于對柔性橡膠產品的組裝，通過夾緊定位組件定位待組裝產品，從而提高了組裝的準確性及穩定性，降低了作業人員的勞動強度，降低生產成本。

本發明的技術解決措施如下：

一種可精確定位產品的安裝機構，包括底板，所述底板上安裝有夾緊定位組件；夾緊定位組件可夾緊產品；所述底板上安裝有安裝組件，安裝組件在X軸取料橫移模組和Z軸安裝模組的作用下，使用旋轉夾爪氣缸將產品組裝部件取料并移載至需要組裝的位置安裝到產品上。

作為優選，所述夾緊定位組件包括夾緊定位支座、夾緊定位安裝板、升降氣缸、升降連接板、升降滑軌、升降滑塊、連接塊、夾緊氣缸安裝板、上夾緊氣缸、上夾塊、下夾緊氣缸和下夾塊，所述夾緊定位支座有兩組，夾緊定位安裝板安裝在兩組夾緊定位支座上；所述升降氣缸安裝在夾緊定位安裝板的背部，升降滑軌安裝在夾緊定位安裝板的正面，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊；所述升降氣缸的活塞桿上安裝有升降連接板，升降連接板上安裝有連接塊，且連接塊和升降滑塊固定連接在一起；所述連接塊下部安裝有夾緊氣缸安裝板；所述夾緊氣缸安裝板的下部后側安裝有上夾緊氣缸，夾緊氣缸安裝板的下部前側安裝有下夾緊氣缸，上夾緊氣缸上安裝有上夾塊，下夾緊氣缸上安裝有下夾塊，上、下夾塊之間能夾緊產品。

作為優選，所述連接塊為L型結構。

作為優選，所述上夾緊氣缸有四組，每組上夾緊氣缸上安裝有一組上夾塊；所述下夾緊氣缸有四組，每組下夾緊氣缸上安裝有一組下夾塊。

作為優選，所述上夾塊和下夾塊根據產品的外形設計，使上、下夾塊套在產品的外圍進行夾緊。

作為優選，所述安裝組件包括安裝支座、X軸取料橫移模組、Z軸安裝模組、夾爪安裝板、旋轉夾爪氣缸安裝板、旋轉夾爪氣缸和夾爪，所述安裝支座有兩組，X軸取料橫移模組安裝在兩組安裝支座上；所述Z軸安裝模組安裝在X軸取料橫移模組上；所述Z軸安裝模組的Z軸線性模組的背部安裝有夾爪安裝板，夾爪安裝板的下端安裝有旋轉夾爪氣缸安裝板，旋轉夾爪氣缸安裝板下方安裝有旋轉夾爪氣缸，旋轉夾爪氣缸下安裝有夾爪。

作為優選，所述旋轉夾爪氣缸有四組，每組旋轉夾爪氣缸上安裝有一組夾爪。

作為優選，所述X軸取料橫移模組包括X軸線性模組固定板、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸連接塊、X軸電機、X軸電機安裝板、X軸主動輪、X軸從動輪、X軸皮帶和X軸聯軸器，所述X軸線性模組固定板安裝在兩組安裝支座上；所述X軸線性模組安裝在X軸線性模組固定板上，X軸線性模組的X軸絲杠上安裝有X軸線性模組滑塊，X軸線性模組的X軸絲杠的端部通過X軸聯軸器安裝有X軸從動輪，X軸線性模組滑塊上安裝有X軸連接塊；所述X軸電機安裝在X軸電機安裝板上；X軸電機的主軸上安裝有X軸主動輪，X軸主動輪與X軸從動輪之間通過X軸皮帶連接在一起。

作為優選，所述Z軸安裝模組包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸連接塊和中間連接塊，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸連接塊，Z軸連接塊上安裝有中間連接塊，且中間連接塊與X軸連接塊固定連接在一起。

作為優選，所述Z軸線性模組的側面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，所述Z軸連接塊的側部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的感應片。

本發明的有益效果在于：

本發明夾緊定位組件夾緊精確定位產品，提高組裝的精確度和穩定性；夾緊定位組件設有上、下夾緊氣缸，能穩定地夾緊針形產品的上下兩端，保證產品在安裝過程中不會擺動。本發明主要用于對柔性橡膠產品的組裝，通過夾緊定位組件定位橡膠產品，從而提高了組裝的準確性及穩定性，降低了作業人員的勞動強度，降低生產成本。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的另一結構示意圖；