[發(fā)明專利]一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510716563.5
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN105252245A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱明毅;蔡志敏;張文生;馮輝龍;邵伯樂;郭繼凱
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凡特斯測控科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機構(gòu)，包括底板，其特征在于：所述底板上安裝有夾緊定位組件；夾緊定位組件可夾緊產(chǎn)品；所述底板上安裝有安裝組件，安裝組件在X軸取料橫移模組和Z軸安裝模組的作用下，使用旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸將產(chǎn)品組裝部件取料并移載至需要組裝的位置安裝到產(chǎn)品上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機構(gòu)，其特征在于：所述夾緊定位組件包括夾緊定位支座、夾緊定位安裝板、升降氣缸、升降連接板、升降滑軌、升降滑塊、連接塊、夾緊氣缸安裝板、上夾緊氣缸、上夾塊、下夾緊氣缸和下夾塊，所述夾緊定位支座有兩組，夾緊定位安裝板安裝在兩組夾緊定位支座上；所述升降氣缸安裝在夾緊定位安裝板的背部，升降滑軌安裝在夾緊定位安裝板的正面，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊；所述升降氣缸的活塞桿上安裝有升降連接板，升降連接板上安裝有連接塊，且連接塊和升降滑塊固定連接在一起；所述連接塊下部安裝有夾緊氣缸安裝板；所述夾緊氣缸安裝板的下部后側(cè)安裝有上夾緊氣缸，夾緊氣缸安裝板的下部前側(cè)安裝有下夾緊氣缸，上夾緊氣缸上安裝有上夾塊，下夾緊氣缸上安裝有下夾塊，上、下夾塊之間能夾緊產(chǎn)品。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機構(gòu)，其特征在于：所述連接塊為L型結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機構(gòu)，其特征在于：所述上夾緊氣缸有四組，每組上夾緊氣缸上安裝有一組上夾塊；所述下夾緊氣缸有四組，每組下夾緊氣缸上安裝有一組下夾塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機構(gòu)，其特征在于：所述上夾塊和下夾塊根據(jù)產(chǎn)品的外形設(shè)計，使上、下夾塊套在產(chǎn)品的外圍進行夾緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機構(gòu)，其特征在于：所述安裝組件包括安裝支座、X軸取料橫移模組、Z軸安裝模組、夾爪安裝板、旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸安裝板、旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸和夾爪，所述安裝支座有兩組，X軸取料橫移模組安裝在兩組安裝支座上；所述Z軸安裝模組安裝在X軸取料橫移模組上；所述Z軸安裝模組的Z軸線性模組的背部安裝有夾爪安裝板，夾爪安裝板的下端安裝有旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸安裝板下方安裝有旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸，旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸下安裝有夾爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸有四組，每組旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸上安裝有一組夾爪。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機構(gòu)，其特征在于：所述X軸取料橫移模組包括X軸線性模組固定板、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸連接塊、X軸電機、X軸電機安裝板、X軸主動輪、X軸從動輪、X軸皮帶和X軸聯(lián)軸器，所述X軸線性模組固定板安裝在兩組安裝支座上；所述X軸線性模組安裝在X軸線性模組固定板上，X軸線性模組的X軸絲杠上安裝有X軸線性模組滑塊，X軸線性模組的X軸絲杠的端部通過X軸聯(lián)軸器安裝有X軸從動輪，X軸線性模組滑塊上安裝有X軸連接塊；所述X軸電機安裝在X軸電機安裝板上；X軸電機的主軸上安裝有X軸主動輪，X軸主動輪與X軸從動輪之間通過X軸皮帶連接在一起。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機構(gòu)，其特征在于：所述Z軸安裝模組包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸連接塊和中間連接塊，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸連接塊，Z軸連接塊上安裝有中間連接塊，且中間連接塊與X軸連接塊固定連接在一起。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機構(gòu)，其特征在于：所述Z軸線性模組的側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，所述Z軸連接塊的側(cè)部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的感應(yīng)片。