[發(fā)明專利]一種自動上料和下料的線纜上錫機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201510713794.0
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105522247A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許英南
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;H01R43/28;B23K101/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及線纜加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動上料和下料的線纜上錫 機。

背景技術(shù)：

在電子技術(shù)領(lǐng)域，噴錫機或上錫機是一種常用的設(shè)備，例如，授權(quán)公告號為 CN201713562U的實用新型公開了的一種噴錫機，包括有基座，所述基座包括有前面板 及后面板，所述前面板上設(shè)置有前泄壓口，所述后面板上設(shè)置有用于配合所述前開口 進行泄壓的后泄壓口。上述噴錫機，可將風(fēng)刀噴氣后余氣及時可控地按照指定方向排 出，防止余氣在基座腔內(nèi)雜亂循環(huán)將錫渣帶到板件表面造成的堆錫問題，大大提高了 噴錫的一次合格率。又如，授權(quán)公告號為CN201887319U的實用新型公開的一種線纜自 動上錫裝置，包括底座、控制柜、錫爐、支撐架和水平導(dǎo)軌，還包括豎直滑軌、氣缸、 連接板、舀錫裝置、夾具、固定板，在水平導(dǎo)軌上設(shè)置有若干夾具，在夾具內(nèi)夾持一 固定板，固定板的中部開設(shè)有線槽；在錫爐的前方，底座的上部設(shè)置有豎直滑軌，連 接板一端設(shè)置在豎直滑軌上，在豎直滑軌的上方設(shè)置有氣缸，在連接板的另一端連接 有一水平設(shè)置的舀錫裝置。上述實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中線纜采用人工上錫方式， 工作效率較低，線纜端部沾錫深度不一致，導(dǎo)致加工的不良及損耗比較高的問題。提 供了一種能夠控制錫面高度，及控制線纜端部浸入深度水平一致，從而達到降低加工 的不良及損耗的線纜自動上錫裝置。

在線纜上錫過程中，為了將線纜傳輸或轉(zhuǎn)運至噴錫機或上錫機，現(xiàn)有技術(shù)通常使 用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環(huán)的鏈條，鏈條在鏈結(jié)的連接片在閉合環(huán)外側(cè)連接撥 線塊，撥線塊上設(shè)置放置線纜的線槽，工作時，將需要進行端子處理的線纜放在齒輪 盤帶動的線槽內(nèi)，帶入上錫機內(nèi)進行線纜加工處理。然而，由于線纜置入線槽沒有進 行緊固，在進料過程中容易造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機中剝線 上錫，對產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響，還需要進行停機手動進行清理，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)中，將線纜傳輸或轉(zhuǎn)移至上錫機或噴錫機所 用的鏈條傳輸裝置，由于線纜置入線槽沒有進行緊固，在進料過程中容易造成線纜脫 離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機中上錫的正常進行，對產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響；之 外，工作人員還需要停機通過手工方式進行清理，影響生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動上料和下料的線纜上錫機，包括工裝夾具、入料機構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、 第一加助焊劑裝置、噴錫機、第二加助焊劑裝置、成品下料臺、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、出料 機構(gòu)、抓取機構(gòu)；

所述工裝夾具包括底板、設(shè)置在底板上的線槽，所述線槽內(nèi)卡接線纜；所述底板 上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設(shè)卡口，卡口內(nèi)卡合蓋 板，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端 處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進 而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)；

所述入料機構(gòu)包括入料輸送導(dǎo)軌、升降臺、阻擋裝置；所述入料輸送導(dǎo)軌包括一 對相向設(shè)置的導(dǎo)軌板、安裝在一對導(dǎo)軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶；所述升降臺設(shè)置在一對 導(dǎo)軌板之間，升降臺位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處；所述阻擋裝置設(shè)置在一對導(dǎo)軌板 之間，阻擋裝置位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側(cè)，阻擋裝 置包括用于阻擋在入料輸送導(dǎo)軌上運行的擋塊；

所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于升降臺的旁側(cè)，所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一型材支架、第 一型材連接座、第一伸縮氣缸、第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、第一升降氣缸；所述第一型材支 架安裝在第一型材連接座上，所述第一升降氣缸安裝在第一型材支架上，所述第一伸 縮氣缸安裝在第一升降氣缸的活塞桿上，所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在第一伸縮氣缸 的活塞桿上，第一伸縮氣缸驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動，所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸 的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的第一夾頭；