[發明專利]一種自動上料和下料的線纜上錫機

在審

• 申請號: 201510713794.0
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105522247A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 許英南
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;H01R43/28;B23K101/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種自動上料和下料的線纜上錫機，包括工裝夾具(10)、入料機構(20)、第一加助 焊劑裝置(70)、第二加助焊劑裝置、噴錫機、出料機構(60)、抓取機構；

所述工裝夾具(10)包括底板(11)、設置在底板上的線槽(12)，所述線槽內卡接線纜 (90)；所述底板上固定有安裝座(13)，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設卡口， 卡口內卡合蓋板(14)，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板(15)，定位擋板 位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉180度至蓋板的頂面上，壓 迫蓋板，進而使蓋板壓迫線纜；

所述入料機構(20)包括入料輸送導軌(21)、升降臺(22)、阻擋裝置(23)；所述入料 輸送導軌包括一對相向設置的導軌板(211)、安裝在一對導軌板內側壁上的輸送帶(212)； 所述升降臺設置在一對導軌板之間，升降臺位于入料輸送導軌的輸出端處；所述阻擋裝置設 置在一對導軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側， 阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導軌上運行的擋塊(231)；

所述第一加助焊劑裝置(70)設置在入料機構的旁側，所述第一加助焊劑裝置包括第一 支架(71)、安裝在第一支架上的第一托架(72)、安裝在第一托架上的第一助焊劑盛放腔體 (73)、插設在第一助焊劑盛放腔體內的第一助焊劑海綿(74)、安裝在第一支架上的第一提 海綿氣缸(75)；所述第一助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第一助焊劑盛放腔體的頂部開口，第 一助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側開設第一沾劑豁口(730)，第一助焊劑盛放腔體內存放助 焊劑；所述第一助焊劑海綿由第一助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第一助焊劑盛放腔體內， 所述第一提海綿氣缸的活塞桿連接第一助焊劑海綿的頂部，第一提海綿氣缸可驅使第一助焊 劑海綿在第一助焊劑盛放腔體內升降；

所述噴錫機位于第一加助焊劑裝置和第二加助焊劑裝置之間；

所述第二加助焊劑裝置包括第二支架、安裝在第二支架上的第二托架、安裝在第二托架 上的第二助焊劑盛放腔體、插設在第二助焊劑盛放腔體內的第二助焊劑海綿、安裝在第二支 架上的第二提海綿氣缸；所述第二助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第二助焊劑盛放腔體的頂部 開口，第二助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側開設第二沾劑豁口，第二助焊劑盛放腔體內存放 助焊劑；所述第二助焊劑海綿由第二助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第二助焊劑盛放腔體內， 所述第二提海綿氣缸的活塞桿連接第二助焊劑海綿的頂部，第二提海綿氣缸可驅使第二助焊 劑海綿在第二助焊劑盛放腔體內升降；

所述出料機構(60)為皮帶輸送機；

所述抓取機構包括抓取裝置(30)、X向導軌和Y向導軌、X向驅動氣缸、Y向驅動氣缸、 Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X 向驅動氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動配合在X向導軌上，X向驅動氣缸安裝在X向導軌上， 所述X向導軌安裝在Y向驅動氣缸的活塞上，所述X向導軌滑動配合在Y向導軌上，Y向驅 動氣缸安裝在Y向導軌上；所述抓取裝置位于入料機構、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑 裝置、噴錫機的上方，抓取裝置可在入料機構、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴 錫機之間移動；所述抓取裝置(30)包括夾具夾緊氣缸(31)和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上 的夾具夾爪(310)、夾蓋板滑臺氣缸(32)和安裝在夾蓋板滑臺氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸 (321)及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪(322)、夾成品升降氣缸(33)和安裝在夾成 品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸(331)及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪(332)、框 形支架體(34)；所述框形支架體包括前側板、后側板、左側板、右側板，所述夾具夾緊氣缸 安裝在前側板的底面上，所述夾蓋板滑臺氣缸安裝在后側板的內側壁上，所述夾成品升降氣 缸安裝在右側板的外側壁上；所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上。

其特征在于：還包括第一翻轉機構(40)、第二翻轉機構、成品下料臺(50)；

所述定位擋板(15)的一側設有旋轉桿(151)，旋轉桿與定位擋板為一體結構；

所述第一翻轉機構(40)位于升降臺的旁側，所述第一翻轉機構包括第一型材支架(41)、 第一型材連接座(42)、第一伸縮氣缸(43)、第一旋轉夾緊氣缸(44)、第一升降氣缸(45)； 所述第一型材支架安裝在第一型材連接座上，所述第一升降氣缸安裝在第一型材支架上，所 述第一伸縮氣缸安裝在第一升降氣缸的活塞桿上，所述第一旋轉夾緊氣缸安裝在第一伸縮氣 缸的活塞桿上，第一伸縮氣缸驅動第一旋轉夾緊氣缸水平移動，所述第一旋轉夾緊氣缸的端 部設有夾緊旋轉桿的第一夾頭(46)；

所述第二翻轉機構位于成品下料臺的旁側，所述第二翻轉機構包括第二型材支架、第二 型材連接座、第二伸縮氣缸、第二旋轉夾緊氣缸、第二升降氣缸；所述第二型材支架安裝在 第二型材連接座上，所述第二升降氣缸安裝在第二型材支架上，所述第二伸縮氣缸安裝在第 二升降氣缸的活塞桿上，所述第二旋轉夾緊氣缸安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第二伸縮 氣缸驅動第二旋轉夾緊氣缸水平移動，所述第二旋轉夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉桿的第二 夾頭；

所述成品下料臺(50)位于出料機構的旁側，所述成品下料臺包括水平臺面(51)、安裝 在水平臺面旁側的旋轉壓緊氣缸(52)。