[發明專利]一種上下料機構

在審

• 申請號: 201510711443.6
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105236134A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 吳振龍
• 申請（專利權）人: 昆山鴻志犀自動化機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種上下料機構，尤其涉及一種用于手機等物料的自動化程度高的上下料機構。

背景技術

在我國，手機等器件生產的大部分廠家還是采用原材料→夾具→設備工作臺的純手動上下料模式，生產效率低，生產成本高，無法與自動化設備的效率相匹配，造成資源浪費。為此，亟需一種裝置來解決上述問題。

發明內容

本發明解決的技術問題是，提供一種自動化程度高的、可有效提高生產效率、解放生產力的上下料機構；進一步地，本發明提供一種具有故障報警功能的上下料機構。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種上下料機構，其特征在于：包括：依次圍繞檢測機設置的上料模塊、取料模塊和下料模塊；所述上料模塊包括上料空盤取放機構、設置于所述上料空盤取放機構正下方的上料空盤碼垛機構和上料碼垛機構，所述上料碼垛機構設置于所述上料空盤碼垛機構和取料模塊之間，所述取料模塊包括用于在所述上料碼垛機構上取料的第一機械手、設置于位移模組上的并用于所述第一機械手放料的料臺和用于在所述檢測機上取料并放入所述下料模塊的第二機械手；所述料臺上設置有用于將放料翻轉的翻轉機構和用于將放料推入所述檢測機的放入載具機構；所述下料模塊包括下料滿盤取放機構、設置于所述下料滿盤取放機構正下方的下料滿盤碼垛機構和用于所述第二機械手放料的下料碼垛機構，所述下料碼垛機構設置于所述取料模塊和下料滿盤碼垛機構之間。

所述檢測機包括圓盤檢測機。

所述第一機械手與上料對接伺服電機相連，所述第二機械手與下料對接伺服電機相連。

所述上料空盤取放機構和下料滿盤取放機構均包括固定板，所述固定板的一端設置于滑軌內，所述固定板上固定設置有氣缸，所述固定板的下面設置有升降板，所述升降板的上表面通過彈性柱與所述固定板的下表面相連接，所述升降板的下表面設置有用于在所述上料空盤碼垛機構或下料滿盤碼垛機構上取放料的抓手。

所述上料空盤碼垛機構和上料碼垛機構的物料工位個數相同；所述下料滿盤碼垛機構和下料碼垛機構的物料工位個數相同。

所述位移模組為滑動軌道。

所述上料模塊和下料模塊對稱式位于所述檢測機的兩側，所述上料空盤取放機構從所述上料空盤碼垛機構取料后放入所述上料碼垛機構；所述下料滿盤取放機構從所述下料碼垛機構取料后放入所述下料滿盤碼垛機構。

所述檢測機、上料模塊、取料模塊和下料模塊的外面設置有保護罩，所述保護罩上設置有報警裝置。

所述報警裝置包括三色報警燈。

本發明提供的一種上下料機構，上料空盤碼垛機構上設置有若干用于存放待檢測的手機等器件的工位，工位內放置手機等物料后，上料空盤取放機構取料后放入上料碼垛機構，第一機械手從上料碼垛機構的工位中取料后放入料臺，料臺將物料翻轉后推入檢測機進行檢測，檢測合格后的物料由第二機械手取放至下料碼垛機構，下料滿盤取放機構將下料碼垛機構的工位內的檢測合格物料取放至下料滿盤碼垛機構，完成一批次物料的上料、檢測和下料，自動化程度高，可有效提高生產效率、解放生產力；報警裝置的設置，用于上料模塊、取料模塊和下料模塊發生故障時的報警提示。本發明提供的一種上下料機構，智能化、自動化程度高、可有效提高生產效率、解放生產力。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

如圖1~圖2所示，一種上下料機構，其特征在于：包括：依次圍繞檢測機1設置的上料模塊2、取料模塊3和下料模塊4；所述上料模塊2包括上料空盤取放機構5、設置于所述上料空盤取放機構5正下方的上料空盤碼垛機構20和上料碼垛機構6，所述上料碼垛機構6設置于所述上料空盤碼垛機構20和取料模塊3之間，所述取料模塊3包括用于在所述上料碼垛機構6上取料的第一機械手7、設置于位移模組8上的并用于所述第一機械手7放料的料臺9和用于在所述檢測機1上取料并放入所述下料模塊4的第二機械手13；所述料臺9上設置有用于將放料翻轉的翻轉機構和用于將放料推入所述檢測機1的放入載具機構；所述下料模塊4包括下料滿盤取放機構10、設置于所述下料滿盤取放機構10正下方的下料滿盤碼垛機構11和用于所述第二機械手13放料的下料碼垛機構12，所述下料碼垛機構12設置于所述取料模塊3和下料滿盤碼垛機構11之間。

所述檢測機1包括圓盤檢測機。

所述第一機械手7與上料對接伺服電機14相連，所述第二機械手13與下料對接伺服電機21相連。