[發明專利]一種上下料機構

在審

• 申請號: 201510711443.6
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105236134A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 吳振龍
• 申請（專利權）人: 昆山鴻志犀自動化機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種上下料機構，其特征在于：包括：依次圍繞檢測機（1）設置的上料模塊（2）、取料模塊（3）和下料模塊（4）；所述上料模塊（2）包括上料空盤取放機構（5）、設置于所述上料空盤取放機構（5）正下方的上料空盤碼垛機構（20）和上料碼垛機構（6），所述上料碼垛機構（6）設置于所述上料空盤碼垛機構（20）和取料模塊（3）之間，所述取料模塊（3）包括用于在所述上料碼垛機構（6）上取料的第一機械手（7）、設置于位移模組（8）上的并用于所述第一機械手（7）放料的料臺（9）和用于在所述檢測機（1）上取料并放入所述下料模塊（4）的第二機械手（13）；所述料臺（9）上設置有用于將放料翻轉的翻轉機構和用于將放料推入所述檢測機（1）的放入載具機構；所述下料模塊（4）包括下料滿盤取放機構（10）、設置于所述下料滿盤取放機構（10）正下方的下料滿盤碼垛機構（11）和用于所述第二機械手（13）放料的下料碼垛機構（12），所述下料碼垛機構（12）設置于所述取料模塊（3）和下料滿盤碼垛機構（11）之間。

2.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述檢測機（1）包括圓盤檢測機。

3.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述第一機械手（7）與上料對接伺服電機（14）相連，所述第二機械手（13）與下料對接伺服電機（21）相連。

4.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述上料空盤取放機構（5）和下料滿盤取放機構（10）均包括固定板（15），所述固定板（15）的一端設置于滑軌（16）內，所述固定板（15）上固定設置有氣缸（17），所述固定板（15）的下面設置有升降板（18），所述升降板（18）的上表面通過彈性柱與所述固定板（15）的下表面相連接，所述升降板（18）的下表面設置有用于在所述上料空盤碼垛機構（20）或下料滿盤碼垛機構（11）上取放料的抓手。

5.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述上料空盤碼垛機構（20）和上料碼垛機構（6）的物料工位個數相同；所述下料滿盤碼垛機構（11）和下料碼垛機構（12）的物料工位個數相同。

6.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述位移模組（8）為滑動軌道。

7.根據權利要求4所述的一種上下料機構，其特征在于：所述上料模塊（2）和下料模塊（4）對稱式位于所述檢測機（1）的兩側，所述上料空盤取放機構（5）從所述上料空盤碼垛機構（20）取料后放入所述上料碼垛機構（6）；所述下料滿盤取放機構（10）從所述下料碼垛機構（12）取料后放入所述下料滿盤碼垛機構（11）。

8.根據權利要求1所述的一種上下料機構，其特征在于：所述檢測機（1）、上料模塊（2）、取料模塊（3）和下料模塊（4）的外面設置有保護罩，所述保護罩上設置有報警裝置。

9.根據權利要求8所述的一種上下料機構，其特征在于：所述報警裝置包括三色報警燈。