[發(fā)明專利]模塊化多功能康復訓練設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510711145.7
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105411811A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 段清娟;馬彪;張國淵;段學超;董曉東;馬瑾;殷成熙
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B21/005
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造技術領域，尤其涉及一種模塊化多功能康復訓練設備。

背景技術

隨著中國生活節(jié)奏的加快和老齡化社會進程的加劇，各種各樣的意外造成的骨折以及老年性疾病造成的四肢癱瘓后遺癥，這些疾病的后期康復訓練工作需要大批的專業(yè)護理人員，由于目前這種專業(yè)護理人員的缺失，這些大量的、高強度的訓練增加了醫(yī)護人員的勞動強度，這樣的困境給家庭和醫(yī)院帶來巨大的經(jīng)濟和精神的壓力。

為了解決這一問題，各式各樣的康復訓練設備應運而生，有腕部康復訓練的、上肢康復訓練的、下肢康復訓練的等等，但是這些康復訓練設備往往只針對特定的患者，功能比較單一，且結構復雜，價格不菲。實際上患者的患病部位是多樣的，身體條件也是有差異的，單一的康復設備不能滿足各個康復訓練階段的需求。因此，需要研發(fā)一種功能多樣，結構簡單，造價低廉的能滿足市場需求的康復訓練設備。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于為骨折及腦中風后遺癥患者提供一種康復訓練設備，其能減輕醫(yī)療師的勞動強度，并且能根據(jù)不同康復階段的患者的情況，提供上肢和下肢的各個方向的康復訓練。

為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明模塊化多功能康復訓練設備，包括：機架，繩索，驅動單元，調整定位單元，拉力傳感器，換向張緊單元，端固定單元、和優(yōu)化單元；驅動單元和換向張緊單元固定在機架的底板上，調整定位單元安裝在機架的豎直鋁型桿上，繩索一端連接驅動單元，繞過換向張緊單元和調整定位單元，另一端連接拉力傳感器，拉力傳感器安裝在四肢固定端或者足部固定端上。

所述驅動單元包括步進電機、電機控制器、繞線輪、底座；繞線輪安裝在步進電機的轉軸上，步進電機與電機控制器相連，電機控制器通過調整步進電機的轉速，改變繩索的收放速度。

所述調整定位單元由定滑輪組成，用T型螺栓和螺母固定在機架上；機架由鋁型材搭建而成，鋁型材上有滑槽，可調整調整定位單元在機架上的位置。

所述換向張緊單元有3個定滑輪組成，改變繩索的走向同時拉緊繩索。

所述四肢端固定單元由帶夾板的固定帶和吊環(huán)組成，吊環(huán)安裝在固定帶上，將患者的肢體固定好后，固定帶的一端粘好。

所述足部固定單元由帶有布粘帶的涼鞋組成，吊環(huán)分別安裝在鞋子的腳后跟和足背出，通過布粘帶將腳背和腳踝固定。

所述設備還包括扶手和跑臺，扶手安放在機架上方，跑臺置于機架中。

本發(fā)明有如下優(yōu)點：

1)本發(fā)明的驅動單元和換向張緊單元固定在底板上，只需根據(jù)患者的患病部位和身高、體重，調整定位單元就可滿足訓練需要，機構重組簡單，方便。

2)本發(fā)明能夠滿足不同部位和患病不同階段患者的需求，使用范圍廣，同時結構簡單，采用繩索驅動，質量小、工作空間大。

3)本發(fā)明可以針對不同患者的體質，制定相應的治療方案，避免了單一的訓練方案對患者的二次傷害。

4)該模塊化多功能康復訓練設備能減輕醫(yī)療師的勞動強度，并且能根據(jù)不同康復階段的患者的情況，提供上肢和下肢的各個方向的康復訓練。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例4的總體裝配圖

圖2為本發(fā)明的驅動、換向張緊單元的示意圖

圖3a為本發(fā)明的四肢末端固定單元的主視示意圖

圖3b為圖3a中A-A向的剖視圖

圖4a為本發(fā)明的足部固定單元的立體結構示意圖

圖4b為本發(fā)明的足部固定單元的俯視示意圖

圖4c為圖4b中A-A向的剖視示意圖

圖5為本發(fā)明實施例1的下肢康復訓練示意圖

圖6為本發(fā)明實施例1的上肢康復訓練示意圖

圖7為本發(fā)明實施例2的下肢康復訓練示意圖

圖8為本發(fā)明實施例2的上肢肢康復訓練示意圖

圖9為本發(fā)明實施例3的康復訓練示意圖

具體實施方式

以下將結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述，需要說明的是，本實施例以本技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍并不限于本實施例。

如圖1至圖9所示:

實施例1：

針對患者術后初期，身體狀態(tài)較虛弱，不宜進行移動和大量的運動，只對患者進行少量的康復訓練，實現(xiàn)肩部或腿部的上抬和下放。本設備可以提供定位單元的位置和繩索的拉力進行不斷變化。