[發明專利]模塊化多功能康復訓練設備

在審

• 申請號: 201510711145.7
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105411811A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 段清娟;馬彪;張國淵;段學超;董曉東;馬瑾;殷成熙
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B21/005
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種模塊化多功能康復訓練設備，其特征在于，其包括機架、繩索、驅動單元、調整定位單元、換向張緊單元、拉力傳感器、末端固定單元及優化單元，所述驅動單元固定在底板上，繩索通過調整定位單元和拉力傳感器相連，拉力傳感器安裝在末端固定單元。

2.根據權利要求1所述模塊化多功能康復訓練設備，其特征在于，所述驅動單元由運動控制器、步進電機、繞線輪組成，運動控制器和步進電機相連，繞線輪安裝在步進電機軸上，運動控制器調節步進電機的轉速，控制繞線輪收放繩索。

3.根據權利要求2所述的模塊化多功能康復訓練設備，其特征在于：所述繞線輪帶有深槽。

4.根據權利要求3所述的模塊化多功能康復訓練設備，其特征在于：所述機架為帶深槽的鋁型材。

5.根據權利要求4所述的模塊化多功能康復訓練設備，其特征在于：所述調整定位單元由定滑輪和T型螺栓、螺母組成，調整定位單元安裝在機架上；換向張緊單元由3個定滑輪組成，安裝在底板上，繩索通過調整定位單元的定滑輪，經過換向張緊單元的定滑輪，纏繞在繞線輪上。

6.根據權利要求5所述的模塊化多功能康復訓練設備，其特征在于：所述末端固定單元包括四肢固定端和足部固定端。

7.根據權利要求6所述的模塊化多功能康復訓練設備，其特征在于：所述四肢固定端包括帶夾板的固定帶和吊環，吊環安裝在固定帶環上，將患者肢體用固定帶固定好后粘緊，拉力傳感器一端與吊環相連，另一端與繩索相連；足部固定端由帶布粘帶的簡易鞋子組成，吊環安裝在鞋子的腳后跟和足背處，將患者足部用布粘帶固定好后粘緊，拉力傳感器一端與吊環相連，另一端與繩索相連。

8.根據權利要求7所述的模塊化多功能康復訓練設備，其特征在于：其還包括跑臺和扶手，跑臺置于機架內部，扶手安裝在機架上方。