[發(fā)明專利]三維地圖的處理方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510708496.2
• 申請(qǐng)日: 2015-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN106611441B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/05
• 分類號(hào): G06T17/05
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

本發(fā)明公開了一種三維地圖的處理方法和裝置。其中，該處理方法包括：獲取對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝得到的多組影像數(shù)據(jù)，其中，多組影像數(shù)據(jù)中各組影像數(shù)據(jù)所表示的影像的分辨率不同，每組影像數(shù)據(jù)用于表示多個(gè)影像；根據(jù)多組影像數(shù)據(jù)的合并結(jié)果獲取多組影像數(shù)據(jù)所表示的每個(gè)影像的影像描述信息；基于每個(gè)影像的影像描述信息和多組影像數(shù)據(jù)生成目標(biāo)區(qū)域的三維地圖，其中，目標(biāo)區(qū)域的三維地圖中包括多組影像數(shù)據(jù)所表示的不同分辨率的影像所對(duì)應(yīng)的地圖信息。通過(guò)本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法兼顧三維電子地圖的建模范圍和建模精度的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模高精度建模的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地圖數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種三維地圖的處理方法和裝置。

背景技術(shù)

三維電子地圖是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界按照一定比例進(jìn)行的三維模擬和抽象描述，其是特定區(qū)域的數(shù)字化再現(xiàn)，三維電子地圖在城市規(guī)劃與管理、智能交通、智慧城市、旅游、考古、環(huán)保等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)構(gòu)建三維地圖的方式是在已經(jīng)建立三維城市矢量模型基礎(chǔ)上，通過(guò)拍攝照片獲取三維景物特征，進(jìn)行一對(duì)一的人工貼圖，最終形成該區(qū)域的三維地圖，這種方式投入大、效率低、周期長(zhǎng)，并且模型效果不真實(shí)。

為了減少人工的工作量，現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種基于傾斜攝影圖像的實(shí)景三維建模技術(shù)，該種技術(shù)可以應(yīng)用于大城市、旅游景點(diǎn)以及單體三維建模，但是現(xiàn)有技術(shù)主要利用單獨(dú)航拍影像進(jìn)行大區(qū)域建模，若基于航拍影像的傾斜攝影實(shí)景三維建模，由于高層建筑遮擋，漏拍問(wèn)題較多，導(dǎo)致接近地面的低層區(qū)域模型破損、扭曲、變形較嚴(yán)重；若基于地面拍攝影像的實(shí)景三維建模，單幅圖像覆蓋范圍有限，難以進(jìn)行區(qū)域性三維建模，并且，高層區(qū)域變形嚴(yán)重。

針對(duì)上述無(wú)法兼顧三維電子地圖的建模范圍和建模精度的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維地圖的處理方法和裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法兼顧三維電子地圖的建模范圍和建模精度的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種三維地圖的處理方法，該處理方法包括：獲取對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝得到的多組影像數(shù)據(jù)，其中，多組影像數(shù)據(jù)中各組影像數(shù)據(jù)所表示的影像的分辨率不同，每組影像數(shù)據(jù)用于表示多個(gè)影像；根據(jù)多組影像數(shù)據(jù)的合并結(jié)果獲取多組影像數(shù)據(jù)所表示的每個(gè)影像的影像描述信息，其中，影像描述信息包括拍攝每個(gè)影像的拍攝設(shè)備的設(shè)備屬性信息和每個(gè)影像的影像屬性信息；基于每個(gè)影像的影像描述信息和多組影像數(shù)據(jù)生成目標(biāo)區(qū)域的三維地圖，其中，目標(biāo)區(qū)域的三維地圖中包括多組影像數(shù)據(jù)所表示的不同分辨率的影像所對(duì)應(yīng)的地圖信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種三維地圖的處理方法，該處理方法包括：獲取對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝得到的多組影像數(shù)據(jù)，其中，多組影像數(shù)據(jù)中每組影像數(shù)據(jù)所表示的影像的分辨率不同；生成各組影像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的初始三維地圖，得到三維地圖集合；從三維地圖集合中，獲取對(duì)應(yīng)目標(biāo)區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的分辨率最高的初始三維地圖，得到目標(biāo)區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的子區(qū)域三維地圖；融合目標(biāo)區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的子區(qū)域三維地圖，得到目標(biāo)區(qū)域的三維地圖。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種三維地圖的處理裝置，該處理裝置包括：獲取模塊，用于獲取對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝得到的多組影像數(shù)據(jù)，其中，多組影像數(shù)據(jù)中各組影像數(shù)據(jù)所表示的影像的分辨率不同，每組影像數(shù)據(jù)用于表示多個(gè)影像；處理模塊，用于根據(jù)多組影像數(shù)據(jù)的合并結(jié)果獲取多組影像數(shù)據(jù)所表示的每個(gè)影像的影像描述信息，其中，影像描述信息包括拍攝每個(gè)影像的拍攝設(shè)備的設(shè)備屬性信息和每個(gè)影像的影像屬性信息；生成模塊，用于基于每個(gè)影像的影像描述信息和多組影像數(shù)據(jù)生成目標(biāo)區(qū)域的三維地圖，其中，目標(biāo)區(qū)域的三維地圖中包括多組影像數(shù)據(jù)所表示的不同分辨率的影像所對(duì)應(yīng)的地圖信息。