[發明專利]三維地圖的處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201510708496.2
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN106611441B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 張永軍
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種三維地圖的處理方法，其特征在于，包括：

獲取對目標區域進行拍攝得到的多組影像數據，其中，所述多組影像數據中各組影像數據所表示的影像的分辨率不同，每組影像數據用于表示多個影像；

根據所述多組影像數據的合并結果獲取所述多組影像數據所表示的每個影像的影像描述信息，其中，所述影像描述信息包括拍攝所述每個影像的拍攝設備的設備屬性信息和所述每個影像的影像屬性信息；

基于所述每個影像的影像描述信息和所述多組影像數據生成所述目標區域的三維地圖，其中，所述目標區域的三維地圖中包括所述多組影像數據所表示的不同分辨率的影像所對應的地圖信息。

2.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，根據所述多組影像數據的合并結果獲取所述多組影像數據所表示的每個影像的影像描述信息包括：

將所述多組影像數據中N-1組影像數據的合并結果與所述多組影像數據中第N組影像數據的初始影像描述數據執行合并操作，得到N組影像數據的合并結果，其中，所述N為大于等于2的自然數；

對所述N組影像數據的合并結果執行空三操作，得到所述N組影像數據所表示的每個影像數據的影像描述信息，其中，所述空三操作用于獲取被操作對象的影像描述信息。

3.根據權利要求2所述的處理方法，其特征在于，將所述多組影像數據中N-1組影像數據的合并結果與所述多組影像數據中第N組影像數據的初始影像描述數據執行合并操作，得到N組影像數據的合并結果包括：

獲取所述N-1組影像數據的合并結果對應的第一初始三維地圖；

對所述第N組影像數據執行所述空三操作得到所述第N組影像數據的影像描述數據，并基于所述第N組影像數據的影像描述數據生成第二初始三維地圖；

基于所述第二初始三維地圖中的校正控制點對所述N-1組影像數據的合并結果執行所述空三操作，得到第一校正結果；基于所述第一初始三維地圖中的校正控制點對所述第N組影像數據執行所述空三操作，得到第二校正結果；

將所述第一校正結果、所述第二校正結果、所述N-1組影像數據和所述第N組影像數據作為所述N組影像數據的合并結果。

4.根據權利要求2所述的處理方法，其特征在于，所述第N組影像數據的分辨率高于所述N-1組影像數據中任意一組影像數據的分辨率。

5.根據權利要求3所述的處理方法，其特征在于，所述第N組影像數據的分辨率高于所述N-1組影像數據中任意一組影像數據的分辨率。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述每個影像的影像描述信息和所述多組影像數據生成所述目標區域的三維地圖包括：

基于所述每個影像的影像描述信息以及所述多組影像數據確定所述目標區域中空間各點的三維地理坐標；

利用所述三維地理坐標生成所述目標區域的三維地圖。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，利用所述三維地理坐標生成所述目標區域的三維地圖包括：

根據各組所述影像數據的分辨率確定所述目標區域中不同子區域的建模分區；

按照各個所述建模分區對應的影像數據的分辨率設置各個所述建模分區的格網，其中，對于同等面積的建模分區，分辨率大的影像數據對應的建模分區的格網的數量大于分辨率小的影像數據對應的建模分區的格網的數量；

獲取與各個所述建模分區中的格網對應的目標區域空間點的三維地理坐標，建立所述目標區域的空間三角網；

對所述空間三角網進行紋理貼圖，生成所述三維地圖。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的方法，其特征在于，獲取對目標區域進行拍攝得到的多組影像數據包括：

通過拍攝設備在不同的拍攝高度對所述目標區域進行拍攝得到所述多組影像數據，其中，若拍攝設備的拍攝高度高，則拍攝到的影像數據的分辨率低。