[發明專利]電機控制器及具有其的電動汽車

在審

• 申請號: 201510707573.2
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN105270199A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 劉榮宏;李奇;李玉軍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;H02J7/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種電機控制器及具有其的電動汽車。

背景技術

目前，電機驅動通常由高壓的電池組(PACK)塊提供能量，其高壓在400V以上，當高壓線上的正負極繼電器斷開后，高壓正負極兩端的DCLINK電容仍然儲存高壓能量，一旦不及時釋放，則會存在安全隱患。

相關技術中，釋放DCLINK電容內儲存的高壓能量的方式包括：主動放電與被動放電，其中，被動放電一般是在高壓的正負極兩端增加一個放電電阻，實現通過放電電阻進行放電的方式釋放存儲的高壓能量，但是放電時間較長；主動放電一般是通過MCU(MicrocontrollerUnit，電機控制器)控制驅動板的IGBT進行放電，實現通過高壓的方式進行放電，但是同樣存在安全隱患。因此，相關技術的放電方式不但浪費能源，時間較長，而且安全性較低，有待改進。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種電機控制器。該電機控制器能夠保證放電的安全性，而且減少能量的損耗。

本發明的另一個目的在于提出一種電動汽車

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種電機控制器，包括：能量存儲單元，所述能量存儲單元通過高壓控制開關與動力電池相連；檢測模塊，用于檢測所述能量存儲單元的電壓；低壓蓄電池；電壓轉換模塊，所述電壓轉換模塊的高壓側與所述能量存儲單元相連且低壓側與所述低壓蓄電池相連，以將所述能量存儲單元存儲的高壓電轉換為低壓電后為所述低壓蓄電池充電；以及控制器，所述控制器分別與所述檢測模塊和所述電壓轉換模塊相連，以在所述電機控制器下電且所述能量存儲單元的電壓高于所述低壓蓄電池的電壓時，控制所述電壓轉換模塊啟動以對所述能量存儲單元進行主動放電。

根據本發明實施例提出的電機控制器，在電機控制器下電且能量存儲單元的電壓高于蓄電池的電壓時，通過將能量存儲單元存儲的高壓電轉換為低壓電后為低壓蓄電池充電，實現能量存儲單元的主動放電，不但最大限度提供放電的安全性，更好地保證電動汽車的安全性，而且減少了放電的能量損失，減少能量的損耗，節約能源。

另外，根據本發明上述實施例的電機控制器還可以具有如下附加的技術特征：

進一步的，在本發明的一個實施例中，所述電機控制器還包括：設置在所述控制器和所述電壓轉換模塊之間的放電控制開關，所述控制器通過所述放電控制開關控制所述電壓轉換模塊的啟動和關閉，其中，當所述電機控制器下電且所述能量存儲單元的電壓高于所述低壓蓄電池的電壓時，所述控制器控制所述放電控制開關閉合以啟動所述電壓轉換模塊。

優選地，在本發明的一個實施例中，所述放電控制開關可以為MOS管。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述能量存儲單元可以為DCLINK電容，所述高壓控制開關包括第一高壓開關和第二高壓開關，所述DCLINK電容的一端通過所述第一高壓開關與所述動力電池的正極相連，所述DCLINK電容的另一端通過所述第二高壓開關與所述動力電池的負極相連。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述檢測模塊包括：第一電阻，所述第一電阻的一端與所述DCLINK電容的一端相連，所述第一電阻的另一端與所述控制器相連；第二電阻，所述第二電阻的一端與所述第一電阻的另一端相連，所述第二電阻的另一端接地。

優選地，在本發明的一個實施例中，所述電壓轉換模塊可以為變壓器。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述變壓器的初級線圈的一端與所述DCLINK電容的一端相連，所述初級線圈的另一端與所述放電控制開關相連，所述變壓器的次級線圈與所述低壓蓄電池相連。

優選地，在本發明的一個實施例中，所述控制器可以為單片機。

本發明另一方面實施例提出了一種電動汽車，其包括上述的電機控制器。

根據本發明實施例提出的電動汽車，在電機控制器下電且能量存儲單元的電壓高于蓄電池的電壓時，通過將能量存儲單元存儲的高壓電轉換為低壓電后為低壓蓄電池充電，實現能量存儲單元的主動放電，不但最大限度提供放電的安全性，更好地保證電動汽車的安全性，而且減少了放電的能量損失，減少能量的損耗，節約能源。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：