[發明專利]車載GPS設備過濾定位漂移數據的方法和裝置

有效

• 申請號: 201510706043.6
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN105319565B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 姚亮;林水淼;朱進陽;李家祥
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 方惠春

本發明公開了一種車載GPS設備過濾定位漂移數據的方法和裝置。該方法包括以下步驟：S1：獲取GPS協議數據；S2：對所接收的GPS協議數據包括經緯度、速度及方向的數據進行解析；S3：對解析后的經緯度、速度及方向的數據的有效性進行判斷，當判斷均為有效數據時，則將有效數據進行上報，當判斷為無效數據時，則直接舍棄該無效數據。該裝置包括獲取模塊、解析模塊、判斷模塊、數據傳輸模塊及數據舍棄模塊。本發明通過采用與基站經緯度、速度及方向這些精確數據的對比的方式，能夠更加準確的過濾定位漂移數據。

技術領域

本發明涉及GPS定位領域，具體為一種車載GPS設備過濾定位漂移數據的方法和裝置。

背景技術

GPS漂移是指在GPS定位時，和實際位置有較大的差距，并且在運動中出現和實際路線有一定間隔的連續軌跡。如果是很長時間才偶爾發生一次，倒不會帶來太大的影響，但是如果一旦發生頻率比較快，或者剛好有緊急情況需要精確定位時結果發生漂移導致定位錯誤時，就會帶來比較嚴重的影響。

目前技術上對GPS漂移的處理主要從硬件和軟件算法兩個方面處理，一些GPS數據過濾的處理是一般根據歐式幾何原理獲得移動車輛兩點間一定時間間隔內的距離，然后以一個實際車輛一定時間內可能的距離范圍作為標準，超過這個范圍，將自動過濾該數據。該過濾方法的主觀性過強，過濾不是很精確。

針對這種情況，本發明采用一種更為精確的車載GPS設備過濾定位漂移數據的方法和裝置，實現對GPS異常數據的過濾，最終防止車載GPS終端產生位置漂移的問題。

發明內容

本發明提供了一種車載GPS設備過濾定位漂移數據的方法和裝置，旨在解決車載GPS終端產生位置漂移的問題，實現對GPS異常數據的過濾。

具體方案如下：一種車載GPS設備過濾定位漂移數據的方法，包括以下步驟：

S1：獲取GPS協議數據；

S2：對所接收的GPS協議數據包括經緯度、速度及方向的數據進行解析；

S3：對解析后的經緯度、速度及方向的數據的有效性進行判斷，當判斷均為有效數據時，則將有效數據進行上報，當判斷為無效數據時，則直接舍棄該無效數據。

進一步的，步驟S3中對解析后的經緯度的數據的有效性進行判斷的步驟是：

S311：讀取當前時刻獲取的GPS經緯度數據以及上一時刻獲取的GPS經緯度數據，讀取當前時刻獲取的基站數據與上一時刻獲取的基站數據，并進行比較；

S312：比較獲得GPS經緯度是否發生變化的結果，為GPS位置變化結果，以及比較獲得基站定位位置是否發生變化的結果，為基站定位位置變化結果；

S313：當GPS位置變化結果是無變化且當基站定位位置變化結果是有變化時，判定為GPS經緯度數據無效，其他情況均判定為GPS經緯度數據有效。

進一步地，所述的車載GPS設備過濾定位漂移數據的方法，其特征在于：步驟S3中對解析后的速度的數據的有效性進行判斷的步驟是：

S321：讀取前時刻獲取的GPS行駛速度數據，讀取當前時刻獲取的實際行駛速度數據；

S322：計算當前時刻的GPS行駛速度數據與實際行駛速度數據差值，為ΔV，設定最大允許差值，為V_max，當ΔV＞V_max，則判定GPS速度數據無效，當ΔV≤V_max，則判定GPS速度數據有效。

進一步地，所述步驟S3中對解析后的方向的數據的有效性進行判斷的步驟是：

S331：讀取當前時刻獲取的GPS方向數據以及上一時刻獲取的GPS方向數據，讀取當前時刻獲取的實際方向數據與上一時刻獲取的實際方向數據，