[發明專利]車載GPS設備過濾定位漂移數據的方法和裝置

有效

• 申請號: 201510706043.6
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN105319565B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 姚亮;林水淼;朱進陽;李家祥
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 方惠春

1.一種車載GPS設備過濾定位漂移數據的方法,包括以下步驟:

S1：獲取GPS協議數據；

S2：對所接收的GPS協議數據包括經緯度、速度及方向的數據進行解析；

S3：對解析后的經緯度、速度及方向的數據的有效性進行判斷，當判斷均為有效數據時，則將有效數據進行上報，當判斷為無效數據時，則直接舍棄該無效數據，其中，對解析后的經緯度的數據的有效性進行判斷的步驟是:

S311：讀取當前時刻獲取的GPS經緯度數據以及上一時刻獲取的GPS經緯度數據，讀取當前時刻獲取的基站數據與上一時刻獲取的基站數據，并進行比較；

S312：比較獲得GPS經緯度是否發生變化的結果，為GPS位置變化結果，以及比較獲得基站定位位置是否發生變化的結果，為基站定位位置變化結果；

S313：當GPS位置變化結果是無變化且當基站定位位置變化結果是有變化時，判定為GPS經緯度數據無效，其他情況均判定為GPS經緯度數據有效。

2.根據權利要求1所述的車載GPS設備過濾定位漂移數據的方法,其特征在于：步驟S3中對解析后的速度的數據的有效性進行判斷的步驟是:

S321：讀取前時刻獲取的GPS行駛速度數據，讀取當前時刻獲取的實際行駛速度數據；

S322：計算當前時刻的GPS行駛速度數據與實際行駛速度數據差值，為ΔV，設定最大允許差值，為V_max，當ΔV＞V_max，則判定GPS速度數據無效，當ΔV≤V_max，則判定GPS速度數據有效。

3.根據權利要求1所述的車載GPS設備過濾定位漂移數據的方法,其特征在于：步驟S3中對解析后的方向的數據的有效性進行判斷的步驟是:

S331：讀取當前時刻獲取的GPS方向數據以及上一時刻獲取的GPS方向數據，讀取當前時刻獲取的實際方向數據與上一時刻獲取的實際方向數據；

S332：計算當前時刻的GPS方向數據與上一時刻GPS方向數據差值，為ΔAz1，設定最大允許差值，為Az1_max，當ΔAz1＞Az1_max，則判定GPS方向變化結果為發生變化，當ΔAz1≤Az1_max，則判定GPS方向變化結果為未發生變化，計算當前時刻的實際方向數據與上一時刻實際方向數據差值，為ΔAz2，設定最大允許差值，為Az2_max，當ΔAz2＞Az2_max，則判定實際方向變化結果為發生變化，當ΔAz2≤Az2_max，則判定實際方向變化結果為未發生變化，當GPS方向變化結果與實際方向變化結果不一致時，判定為GPS方向數據無效，當GPS方向變化結果與實際方向變化結果一致時，判定為GPS方向數據有效。

4.一種車載GPS設備過濾定位漂移數據的裝置,包括:

獲取模塊，用于獲取GPS協議數據，

解析模塊，用于對所接收的GPS協議數據包括經緯度、速度及方向的數據進行解析，

判斷模塊，對解析后的經緯度、速度及方向的數據的有效性進行判斷，所述的判斷模塊包括經緯度數據判斷模塊，用于讀取當前時刻獲取的GPS經緯度數據以及上一時刻獲取的GPS經緯度數據，讀取當前時刻獲取的基站數據與上一時刻獲取的基站數據，并進行比較，比較獲得GPS經緯度是否發生變化的結果，為GPS位置變化結果，以及比較獲得基站定位位置是否發生變化的結果，為基站定位位置變化結果，當GPS位置變化結果是無變化且當基站定位位置變化結果是有變化時，判定為GPS經緯度數據無效，其他情況均判定為GPS經緯度數據有效，

數據傳輸模塊，用于對有效數據進行上報，

數據舍棄模塊，用于對無效數據進行舍棄。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：所述的判斷模塊包括速度數據判斷模塊，用于讀取前時刻獲取的GPS行駛速度數據，讀取當前時刻獲取的實際行駛速度數據，計算當前時刻的GPS行駛速度數據與實際行駛速度數據差值，為ΔV，設定最大允許差值，為V_max，當ΔV＞V_max，則判定GPS速度數據無效，當ΔV≤V_max，則判定GPS速度數據有效。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：所述的判斷模塊包括方向數據判斷模塊，用于讀取當前時刻獲取的GPS方向數據以及上一時刻獲取的GPS方向數據，讀取當前時刻獲取的實際方向數據與上一時刻獲取的實際方向數據，計算當前時刻的GPS方向數據與上一時刻GPS方向數據差值，為ΔAz1，設定最大允許差值，為Az1_max，當ΔAz1＞Az1_max，則判定GPS方向變化結果為發生變化，當ΔAz1≤Az1_max，則判定GPS方向變化結果為未發生變化，計算當前時刻的實際方向數據與上一時刻實際方向數據差值，為ΔAz2，設定最大允許差值，為Az2_max，當ΔAz2＞Az2_max，則判定實際方向變化結果為發生變化，當ΔAz2≤Az2_max，則判定實際方向變化結果為未發生變化，當GPS方向變化結果與實際方向變化結果不一致時，判定為GPS方向數據無效，當GPS方向變化結果與實際方向變化結果一致時，判定為GPS方向數據有效。