[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置及其試驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510705046.8
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN106610335B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 徐清華;邱穎光;宋裔;楊洋
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置，包括旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)輪為圓柱形結(jié)構，圓柱面均勻分布多個切平面，每個切平面上開設有凹槽；棘齒模擬件，底部具有凸臺，與旋轉(zhuǎn)輪切平面上的凹槽匹配；傳動軸，一端與減速器連接，另一端與第一支撐件連接固定。本發(fā)明還提供轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置的試驗方法。本發(fā)明提供的一種轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置，通過傳動軸帶動旋轉(zhuǎn)輪實現(xiàn)安裝在旋轉(zhuǎn)輪上的棘齒模擬件與轉(zhuǎn)移機構棘爪之間的相對運動，從而完成轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗，該裝置可同時安裝多組棘齒模擬件進行試驗，提高了測試效率，且結(jié)構簡單，使用方便。

技術領域

本發(fā)明涉及航天試驗領域，特別涉及一種轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置及其試驗方法 。

背景技術

圖1a為現(xiàn)有技術中的棘爪機構的主視結(jié)構示意圖；圖1b為現(xiàn)有技術中的棘爪機構的左視結(jié)構示意圖；圖1c為現(xiàn)有技術中的棘爪機構的俯視結(jié)構示意圖；圖1d為現(xiàn)有技術中的棘爪機構的立體結(jié)構示意圖；圖2為現(xiàn)有技術中的棘爪機構的棘齒結(jié)構示意圖。參照圖1a~1d以及圖2，棘爪機構需要進行壽命試驗，需通過專用工裝撥動棘爪打開收合16000次，試驗完成后要求棘爪機構運動靈活，打開后能夠回復至初始位置。如何通過設備檢驗轉(zhuǎn)移機構的棘爪壽命成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置及其試驗方法，以解決如何檢驗轉(zhuǎn)移機構的棘爪壽命的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置，包括：旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪為圓柱形結(jié)構，圓柱面均勻分布多個切平面，每個所述切平面上開設有凹槽；棘齒模擬件，底部具有凸臺，與所述旋轉(zhuǎn)輪切平面上的凹槽匹配；傳動軸，一端與減速器連接，另一端與第一支撐件連接固定。

進一步地，轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置還包括棘爪機構安裝座，一端安裝有棘爪機構，另一端開設有U形孔，通過所述U形孔調(diào)整棘爪機構與棘齒模擬件的相對位置。

進一步地，所述棘爪機構安裝座通過標準件與第二支撐件連接，所述第二支撐件上安裝有減速器并且支撐所述傳動軸的一端。

進一步地，所述傳動軸的一端設有鍵槽孔，通過鍵連接減速器。

進一步地，轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置還包括套筒，所述套筒緊固所述旋轉(zhuǎn)輪與所述第一支撐件的軸承。

進一步地，轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置還包括伺服電機，所述伺服電機與減速器電連接。

本發(fā)明還提供一種轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置的試驗方法，包括：傳動軸在減速器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)輪上的棘齒模擬件與轉(zhuǎn)移機構棘爪之間產(chǎn)生相對運動，實現(xiàn)棘爪機構打開、收合。

本發(fā)明提供的一種轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置，通過傳動軸帶動旋轉(zhuǎn)輪實現(xiàn)安裝在旋轉(zhuǎn)輪上的棘齒模擬件與轉(zhuǎn)移機構棘爪之間的相對運動，從而完成轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗，該裝置可同時安裝多組棘齒模擬件進行試驗，提高了測試效率，且結(jié)構簡單，使用方便。

本發(fā)明提供的一種轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗裝置的試驗方法，在試驗過程中通過弧形運動路徑的方法取代實際產(chǎn)品的直線路徑運動的方法，相比直線路徑行程的試驗方法，弧形路徑的徑向行程誤差小于0.1mm，有效解決了轉(zhuǎn)移機構棘爪壽命試驗問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對發(fā)明作進一步說明：

圖1a為現(xiàn)有技術中的棘爪機構的主視結(jié)構示意圖；

圖1b為現(xiàn)有技術中的棘爪機構的左視結(jié)構示意圖；

圖1c為現(xiàn)有技術中的棘爪機構的俯視結(jié)構示意圖；

圖1d為現(xiàn)有技術中的棘爪機構的立體結(jié)構示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術中的棘爪機構的棘齒結(jié)構示意圖；