[發(fā)明專(zhuān)利]一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置及其試驗(yàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510705046.8
• 申請(qǐng)日: 2015-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106610335B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐清華;邱穎光;宋裔;楊洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海航天設(shè)備制造總廠
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 上海航天局專(zhuān)利中心 31107
• 代理人: 金家山

1.一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱面均勻分布多個(gè)切平面，每個(gè)所述切平面上開(kāi)設(shè)有凹槽；

棘齒模擬件，底部具有凸臺(tái)，與所述旋轉(zhuǎn)輪切平面上的凹槽匹配；

傳動(dòng)軸，一端與減速器連接，另一端與第一支撐件連接固定；

還包括棘爪機(jī)構(gòu)安裝座，一端安裝有棘爪機(jī)構(gòu)，另一端開(kāi)設(shè)有U形孔，通過(guò)所述U形孔調(diào)整棘爪機(jī)構(gòu)與棘齒模擬件的相對(duì)位置；

所述棘爪機(jī)構(gòu)安裝座通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)件與第二支撐件連接，所述第二支撐件上安裝有減速器并且支撐所述傳動(dòng)軸的一端；

所述傳動(dòng)軸的一端設(shè)有鍵槽孔，通過(guò)鍵連接減速器；

還包括套筒，所述套筒緊固所述旋轉(zhuǎn)輪與所述第一支撐件的軸承；

還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與減速器電連接；

所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪壽命試驗(yàn)裝置通過(guò)弧形運(yùn)動(dòng)路徑代替實(shí)際產(chǎn)品的直線運(yùn)動(dòng)路徑，弧形運(yùn)動(dòng)路徑相比直線運(yùn)動(dòng)路徑的徑向行程誤差小于0.1mm；

傳動(dòng)軸在減速器的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)輪上的棘齒模擬件與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)棘爪之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)棘爪機(jī)構(gòu)打開(kāi)、收合；

通過(guò)調(diào)整棘齒模擬件(32)與旋轉(zhuǎn)輪(31)的軸向位置，滿足轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的左右位置偏差；

通過(guò)調(diào)整棘爪機(jī)構(gòu)安裝座(36)與第二支撐件(37)的徑向位置，滿足轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的上、下位置偏差。