[發明專利]一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統

有效

• 申請號: 201510702967.9
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN105263001B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 馬靜靜;趙崇光;湯泓;李常峰;賈學軍
• 申請（專利權）人: 東莞中子科學中心
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08C17/02;G21C17/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本發明涉及一種工作于輻射環境的監控系統，尤指一種結構簡單、傳導方便的一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統，主要包括剛性傳導裝置、柔性傳導裝置、攝像裝置和控制裝置；剛性傳導裝置主要由傳輸桿結構、滑輪組件、防側滑擋板和驅動氣缸組成，柔性傳導裝置以電纜線為傳導介體，攝像裝置主要由旋轉攝像頭、光源、安裝座和玻璃護罩組成，控制裝置主要包括顯示面板、控制面板、微處理器和信息收發處理器，分別與攝像裝置電性連接形成通電回路；本發明解決了柔性繩索懸空晃動而無法準確觀察的問題、輻射裝置零部件碰撞干涉問題；普通攝像頭在全封閉黑暗環境下的低照度問題、遠程遙控調整角度和焦距問題以及吊裝高度實時動態監控等問題。

技術領域

本發明涉及一種工作于輻射環境的監控系統，尤指一種結構簡單、傳導方便的一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統。

背景技術

為推進中子核反應的研究工作，相應的輻射裝置與深井環境的應用日益廣泛，由于輻射裝置對人體或部分設備會帶來輻照傷害，因此輻射裝置主要設置于深井環境中完成研究實驗，如輻射設備吊裝、轉運工作，零部件更換、維護工作，對于此類工作只能通過遙控操作控制，而一般常采用的輻射裝置體積大、操作不靈活、使用局限性大，而深井環境則是觀察困難、對外隔絕的環境，因此在深井環境外對深井環境內的輻射裝置進行遠程監控是一個操作難度極大的問題；由此需要在深井環境內設置全方位的監控設備才能完善監控工作，但是對監控設備的調控亦是一個難題，尤其是在深井環境內吊裝監控設備時需要靈活控制，否則無法實現深井環境內全方位以及細節監視，目前最常采用硬性的長柄桿吊裝監控設備，但是由于長柄桿無法彎曲而無法調節監控角度，其次常單獨采用的吊繩雖然彎曲延伸容易但晃動幅度很大，因此單獨采用吊繩時控制難度大；另外深井環境光照強度極弱，若僅依靠監控設備亦難以觀察具體的工作情況，因此現有的應用于深井環境對輻射裝置實時監視的監控設備仍存在較多的缺陷，導致通過輻射裝置而完成的實驗工作得出的結果數據、結論不精確，也導致輻射裝置吊裝、轉運、更換和維護無法快速準確實現。

發明內容

為解決上述問題，本發明旨在公開一種工作于輻射環境的監控系統，尤指一種結構簡單、傳導方便的一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統，所述的輻射裝置在深井環境內完成遙控對接工作，其特征在于，所述的監控系統主要包括剛性傳導裝置、柔性傳導裝置、攝像裝置和控制裝置；

所述的剛性傳導裝置主要由傳輸桿結構、滑輪組件、防側滑擋板和驅動氣缸組成，其中，傳輸桿結構主要由水平桿、豎直桿和斜支撐桿組成，水平桿為由左側橫桿、伸縮鋼管和右側橫桿依次橫軸向安裝組成的三段式伸縮桿，伸縮鋼管包括兩定端及伸縮端，兩定端分別嵌套焊接在與其鄰近的左、右側橫桿端部內側；豎直桿為由固定桿、推桿、推桿套筒軸套安裝組成的氣動升降桿，固定桿焊接在左側橫桿的左端部下方，推桿銜接在固定桿底面同時套設在推桿套筒之內，推桿底部與驅動氣缸的活塞桿聯動連接，形成驅動氣缸可驅動推桿從而推動固定桿作升降運動；斜支撐桿一端固連在左側橫桿的右末端，另一端連接在固定桿的中部以形成三邊形固定支撐結構；滑輪組件為兩個安裝在水平桿始末兩端的滑輪，分別通過滑輪固定座安裝在水平桿兩端底部，防側滑擋板為半包圍框狀，設置在滑輪轉動槽的邊緣外側；

所述的柔性傳導裝置以電纜線為傳導介體，電纜線從水平桿始端貫穿至末端，并繞在水平桿始末兩端滑輪的轉動槽上，電纜線從水平桿始端伸出的延伸段電連接控制裝置，從水平桿末端伸出的延伸段與攝像裝置電性連接，并在靠近端點處串接有夾緊攝像裝置頂部的加固夾具；

所述的攝像裝置主要由旋轉攝像頭、光源、安裝座和玻璃護罩組成，玻璃護罩為高鉛光學玻璃材質，安裝座由底座與頂蓋組成，頂蓋、玻璃護罩與底座依次連接形成封閉式安裝結構，頂蓋中心開設有適配電纜線貫穿的通孔，旋轉攝像頭、光源與電纜線電連接并安裝在玻璃護罩內，且旋轉攝像頭安裝在玻璃護罩內中軸處以使其轉動時繞中軸旋轉；