[發明專利]一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統

有效

• 申請號: 201510702967.9
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN105263001B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 馬靜靜;趙崇光;湯泓;李常峰;賈學軍
• 申請（專利權）人: 東莞中子科學中心
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08C17/02;G21C17/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統，所述的輻射裝置在深井環境內完成遙控對接工作，其特征在于，所述的監控系統主要包括剛性傳導裝置、柔性傳導裝置、攝像裝置和控制裝置；

所述的剛性傳導裝置主要由傳輸桿結構、滑輪組件、防側滑擋板和驅動氣缸組成，其中，傳輸桿結構主要由水平桿、豎直桿和斜支撐桿組成，水平桿為由左側橫桿、伸縮鋼管和右側橫桿依次橫軸向安裝組成的三段式伸縮桿，伸縮鋼管包括兩定端及伸縮端，兩定端分別嵌套焊接在與其鄰近的左、右側橫桿端部內側；豎直桿為由固定桿、推桿、推桿套筒軸套安裝組成的氣動升降桿，固定桿焊接在左側橫桿的左端部下方，推桿銜接在固定桿底面同時套設在推桿套筒之內，推桿底部與驅動氣缸的活塞桿聯動連接，形成驅動氣缸可驅動推桿從而推動固定桿作升降運動；斜支撐桿一端固連在左側橫桿的右末端，另一端連接在固定桿的中部以形成三邊形固定支撐結構；滑輪組件為兩個安裝在水平桿始末兩端的滑輪，分別通過滑輪固定座安裝在水平桿兩端底部，防側滑擋板為半包圍框狀，設置在滑輪轉動槽的邊緣外側；

所述的柔性傳導裝置以電纜線為傳導介體，電纜線從水平桿始端貫穿至末端，并繞在水平桿始末兩端滑輪的轉動槽上，電纜線從水平桿始端伸出的延伸段電連接控制裝置，從水平桿末端伸出的延伸段與攝像裝置電性連接，并在靠近端點處串接有夾緊攝像裝置頂部的加固夾具；

所述的攝像裝置主要由旋轉攝像頭、光源、安裝座和玻璃護罩組成，玻璃護罩為高鉛光學玻璃材質，安裝座由底座與頂蓋組成，頂蓋、玻璃護罩與底座依次連接形成封閉式安裝結構，頂蓋中心開設有適配電纜線貫穿的通孔，旋轉攝像頭、光源與電纜線電連接并安裝在玻璃護罩內，且旋轉攝像頭安裝在玻璃護罩內中軸處以使其轉動時繞中軸旋轉；

所述的控制裝置主要包括顯示面板、控制面板、微處理器和信息收發處理器，分別與攝像裝置電性連接形成通電回路。

2.根據權利要求1所述的一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統，其特征在于，所述水平桿的左、右側橫桿為方通狀的鋼材長桿，左側橫桿的長度為1.3-1.5m，右側橫桿為0.5-0.7m，伸縮鋼管的長度范圍為0.6-1.2m。

3.根據權利要求1所述的一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統，其特征在于，所述滑輪固定座為由兩側板半包圍、上下相通的開放結構，兩側板上設置有對稱銷孔，滑輪軸心處設置有銷釘，通過銷釘與銷孔軸孔配合而形成滑輪繞銷釘自轉的安裝結構，所述防側滑擋板鉸接在滑輪固定座兩側板上。

4.根據權利要求1所述的一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統，其特征在于，所述柔性傳導裝置的電纜線總長為28-30m。

5.根據權利要求1所述的一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統，其特征在于，所述豎直桿的固定桿側面焊接有繞線圈，通過繞線圈儲存或釋放柔性傳導裝置收線或放線時的電纜線。

6.根據權利要求1所述的一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統，其特征在于，所述的監控系統還設置有與豎直桿相適配的支撐底座，支撐底座開設一定位槽，豎直桿活動安裝在定位槽上。

7.根據權利要求1所述的一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統，其特征在于，所述攝像裝置的安裝座底座可加裝垂直配重塊。

8.根據權利要求7所述的一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統，其特征在于，所述攝像裝置的光源安裝在與旋轉攝像頭同軸心處的上方或者下方，且光源通過聚光燈罩固定定位，聚光燈罩為圓臺殼狀，內側鍍設有聚光散熱PET鍍鋁膜。

9.根據權利要求1所述的一種在深井環境下實現輻射裝置遙控對接的監控系統，其特征在于，所述控制裝置的微處理器設定有操控編程程序，信息收發處理器主要由發送模塊、接收模塊和反饋模塊組成，控制面板包括光源亮度調節模塊和旋轉攝像頭運動調節模塊的調控端；當從控制面板中輸入指令時，接收模塊可接收調節指令并將信息傳輸到反饋模塊中，通過反饋模塊進行信息處理并由發送模塊將源信號發送出去，光源或旋轉攝像頭接收調控信號后分別進行亮度、旋轉角度的調節，同時顯示面板采集到旋轉攝像頭的攝入的視頻信息，從而通過顯示面板的視頻信息繼而在控制面板中輸入調節旋轉攝像頭焦距或光源亮度的指令，直至顯示面板顯示的錄像數據清晰。