[發(fā)明專利]大輸液軟袋的自動下袋機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510702466.0
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN105197582A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅小平;丁金良
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫眾創(chuàng)自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種大輸液軟袋輸送線，具體的說是一種大輸液軟袋的自動下袋機(jī)，屬于醫(yī)藥包裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

大輸液軟袋在生產(chǎn)中需要經(jīng)過自動滅菌輸送系統(tǒng)進(jìn)行處理。現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用轉(zhuǎn)籠式下袋機(jī)對生產(chǎn)線上的大輸液軟袋進(jìn)行下袋處理。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)籠式下袋機(jī)工作時(shí)，下袋機(jī)中的鏈條輸送機(jī)構(gòu)接入滿盤的滅菌盤后，通過阻擋器定位滅菌盤，然后通過頂升機(jī)構(gòu)帶動頂升到與中央皮帶輸送機(jī)構(gòu)貼合，使滅菌盤內(nèi)的軟袋與皮帶輸送機(jī)構(gòu)貼合并有一定壓力，接著轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度使接入的滅菌盤旋轉(zhuǎn)180度呈倒扣狀態(tài)。此時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)將鏈條輸送機(jī)構(gòu)連同滅菌盤一起頂升，使得滅菌盤與軟袋及皮帶輸送機(jī)構(gòu)分離，接著皮帶輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行將軟袋輸出到下袋寬幅皮帶線上。當(dāng)軟袋全部輸出后，轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度，鏈條輸送機(jī)構(gòu)將空的滅菌盤卸下并輸出，繼而接入下一個(gè)滿盤滅菌盤進(jìn)行下一步下袋工作。該機(jī)的缺點(diǎn)在于：整機(jī)調(diào)試檢修麻煩，故障率高，下袋速度緩慢，控制較為復(fù)雜，無法提速；同時(shí)，鏈條輸送機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)是氣缸結(jié)構(gòu)，不能對不同規(guī)格的產(chǎn)品施加最佳的壓力，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生亂袋現(xiàn)象；也會產(chǎn)生因?yàn)閭鞲衅麇e(cuò)位等造成卡盤現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)器部件損壞及滅菌盤報(bào)廢及維修周期漫長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種大輸液軟袋的自動下袋機(jī)，能夠適用于部同規(guī)格的大輸液軟袋的下袋工作，下袋速度快，下袋效果好，工作效率大大提高。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，大輸液軟袋的自動下袋機(jī)包括滅菌盤輥輪輸送機(jī)、滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人、安全護(hù)欄、滅菌盤下袋抓手裝置和下袋寬幅皮帶線，其特征是：滅菌盤輥輪輸送機(jī)和下袋寬幅皮帶線并排設(shè)置，滅菌盤輥輪輸送機(jī)和下袋寬幅皮帶線的一側(cè)設(shè)有滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人的機(jī)器手上設(shè)有滅菌盤下袋抓手裝置，滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人周圍設(shè)有安全護(hù)欄；滅菌盤下袋抓手裝置包括軟袋輸出機(jī)構(gòu)和伺服位移夾盤組件，軟袋輸出機(jī)構(gòu)上設(shè)有伺服位移夾盤組件。

進(jìn)一步的，軟袋輸出機(jī)構(gòu)包括旁板、旁板撐桿、驅(qū)動滾筒、從動滾筒、驅(qū)動電機(jī)、輸送皮帶和改向滾筒，兩個(gè)旁板之間通過旁板撐桿連接成一體，兩個(gè)旁板兩端分別設(shè)有驅(qū)動滾筒和從動滾筒，驅(qū)動滾筒和從動滾筒通過輸送皮帶連接傳動，驅(qū)動滾筒由驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動，兩個(gè)旁板之間設(shè)有改向滾筒，改向滾筒與輸送皮帶接觸。

進(jìn)一步的，伺服位移夾盤組件包括減速電機(jī)、驅(qū)動軸、傳動軸、渦輪傳動副、固定座、滑動座、導(dǎo)向軸、氣缸安裝座、夾盤氣缸、夾盤氣爪和絲桿，兩個(gè)驅(qū)動軸之間通過傳動軸連接成一體，兩個(gè)驅(qū)動軸中的一個(gè)由減速電機(jī)連接驅(qū)動，兩個(gè)驅(qū)動軸的兩端通過渦輪傳動副分別連接一個(gè)絲桿，絲桿通過軸承座連接在固定座上，絲桿上連接滑動座，滑動座下端連接氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定夾盤氣缸，夾盤氣缸的氣缸桿前端連接夾盤氣爪，固定座上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向軸，滑動座的兩端滑動連接在兩個(gè)導(dǎo)向軸上。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，調(diào)試檢修方便，故障率極少，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，下袋速度快，工作效率高；由于有伺服位移機(jī)構(gòu)，更換不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)無需調(diào)整抓手硬件，只需控制伺服位移機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整即可，有效保證出袋的最佳效果，無亂袋現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為滅菌盤下袋抓手裝置主視圖。

圖3為軟袋輸出機(jī)構(gòu)主視圖。

圖4為伺服位移夾盤組件立體圖。

圖5為伺服位移夾盤組件側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-滅菌盤輥輪輸送機(jī)、2-滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人、3-安全護(hù)欄、4-滅菌盤下袋抓手裝置、5-下袋寬幅皮帶線、6-軟袋輸出機(jī)構(gòu)、6.1-旁板、6.2-旁板撐桿、6.3-驅(qū)動滾筒、6.4-從動滾筒、6.5-驅(qū)動電機(jī)、6.6-輸送皮帶、6.7-改向滾筒、7-伺服位移夾盤組件、7.1-減速電機(jī)、7.2-驅(qū)動軸、7.3-傳動軸、7.4-渦輪傳動副、7.5-固定座、7.6-滑動座、7.7-導(dǎo)向軸、7.8-氣缸安裝座、7.9-夾盤氣缸、7.10-夾盤氣爪、7.11-絲桿。

具體實(shí)施方式

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：