[發明專利]大輸液軟袋的自動下袋機

有效

• 申請號: 201510702466.0
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN105197582A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 羅小平;丁金良
• 申請（專利權）人: 無錫眾創自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種大輸液軟袋的自動下袋機，包括滅菌盤輥輪輸送機（1）、滅菌盤翻轉機器人（2）、安全護欄（3）、滅菌盤下袋抓手裝置（4）和下袋寬幅皮帶線（5），其特征是：滅菌盤輥輪輸送機（1）和下袋寬幅皮帶線（5）并排設置，滅菌盤輥輪輸送機（1）和下袋寬幅皮帶線（5）的一側設有滅菌盤翻轉機器人（2），滅菌盤翻轉機器人（2）的機器手上設有滅菌盤下袋抓手裝置（4），滅菌盤翻轉機器人（2）周圍設有安全護欄（3）；滅菌盤下袋抓手裝置（4）包括軟袋輸出機構（6）和伺服位移夾盤組件（7），軟袋輸出機構（6）上設有伺服位移夾盤組件（7）。

2.如權利要求1所述的大輸液軟袋的自動下袋機，其特征是：所述軟袋輸出機構（6）包括旁板（6.1）、旁板撐桿（6.2）、驅動滾筒（6.3）、從動滾筒（6.4）、驅動電機（6.5）、輸送皮帶（6.6）和改向滾筒（6.7），兩個旁板（6.1）之間通過旁板撐桿（6.2）連接成一體，兩個旁板（6.1）兩端分別設有驅動滾筒（6.3）和從動滾筒（6.4），驅動滾筒（6.3）和從動滾筒（6.4）通過輸送皮帶（6.6）連接傳動，驅動滾筒（6.3）由驅動電機（6.5）連接驅動，兩個旁板（6.1）之間設有改向滾筒（6.7），改向滾筒（6.7）與輸送皮帶（6.6）接觸。

3.如權利要求1所述的大輸液軟袋的自動下袋機，其特征是：所述伺服位移夾盤組件（7）包括減速電機（7.1）、驅動軸（7.2）、傳動軸（7.3）、渦輪傳動副（7.4）、固定座（7.5）、滑動座（7.6）、導向軸（7.7）、氣缸安裝座（7.8）、夾盤氣缸（7.9）、夾盤氣爪（7.10）和絲桿（7.11），兩個驅動軸（7.2）之間通過傳動軸（7.3）連接成一體，兩個驅動軸（7.2）中的一個由減速電機（7.1）連接驅動，兩個驅動軸（7.2）的兩端通過渦輪傳動副（7.4）分別連接一個絲桿（7.11），絲桿（7.11）通過軸承座連接在固定座（7.5）上，絲桿（7.11）上連接滑動座（7.6），滑動座（7.6）下端連接氣缸安裝座（7.8），氣缸安裝座（7.8）上固定夾盤氣缸（7.9），夾盤氣缸（7.9）的氣缸桿前端連接夾盤氣爪（7.10），固定座（7.5）上設有兩個導向軸（7.7），滑動座（7.6）的兩端滑動連接在兩個導向軸（7.7）上。