[發明專利]一種汽車自助升降裝置

在審

• 申請號: 201510700814.0
• 申請日: 2015-10-25
• 公開（公告）號: CN105235773A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 吳澤忠
• 申請（專利權）人: 吳澤忠
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

技術領域

本發明屬于汽車系統領域。更具體地說，本發明涉及一種汽車自助升降裝置。

背景技術

現代社會中，汽車已成為人們出行的最重要最頻繁的交通工具，而經常要行駛在各種路況上，使得乘坐者的舒適度受到了一定的影響，比如顛簸和抖動等，非常容易造成暈車等情況。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

為了實現本發明的這些目的和其它優點，提供了一種汽車自助升降裝置，其包括：

四個升降機構，其分別設置在四個車輪上并用于控制對應的車輪的升降；

四個第一位移傳感器，其固定在車架上并與四個車輪一一對應，每個位移傳感器用于測量其與地面之間的當前第一距離值B，將該當前第一距離值B上傳至控制器中；

四個第二位移傳感器，其分別設置在四個車輪的中心位置，用于測量車輪中心與地面之間的當前第二距離值C并將該當前第二距離值C上傳至控制器中；

云端數據庫，其內預先存有每個升降機構、第一位移傳感器、第二位移傳感器的關系表，和第一位移傳感器記錄表和第二位移傳感器記錄表；

控制器，其接收第一位移傳感器傳來的當前第一距離值B和第二位移傳感器傳來的當前第二距離值C，并將該當前第一距離值B和當前第二距離值C存入其對應的位移傳感器記錄表中，控制器根據當前第一距離值B和當前第二距離值C計算得到當前調整距離值D，并根據該當前調整距離值D向對應的升降機構發送升降調整命令。

優選的是，所述的汽車自助升降裝置中，

所述第一位移傳感器設置在其對應的車輪的前方，且所述第一位移傳感器與車輪中心之間的水平距離為A；

所述升降機構的調整速度為V，所述控制器根據所述第一位移傳感器與車輪中心之間的水平距離A、當前汽車的移動速度V1、升降機構的調整速度V2和當前調整距離值D計算得到移動時間t1和調整時間t2，并根據移動時間t1和調整時間t2計算得到時間差t3，所述控制器經過時間差t3后向對應的升降機構發送升降調整命令，可以保證調整的時效性，既不會超前又不會滯后。

優選的是，所述的汽車自助升降裝置中，每個升降機構包括：

一自助升降控制器，其接收控制器發來的升降調整命令并根據該升降調整命令向電機發送調節命令；

一電機，其與自助升降控制器電連接，其接收調節命令并驅動升降桿上升或者下降；

一升降桿，其連接在電機的輸出端，所述升降桿的末端連接至車輪中心。

優選的是，所述的汽車自助升降裝置中，所述升降桿的中間設置有緩沖裝置。

優選的是，所述的汽車自助升降裝置中，所述緩沖裝置為一橡膠柱和套設在所述橡膠柱上的壓縮彈簧，所述橡膠柱的直徑小于所述升降桿的直徑。

本發明提供了一種汽車自助升降裝置，其包括：四個升降機構，其分別設置在四個車輪上并用于控制對應的車輪的升降；四個第一位移傳感器，其固定在車架上并與四個車輪一一對應，每個位移傳感器用于測量其與地面之間的當前第一距離值B，將該當前第一距離值B上傳至控制器中；四個第二位移傳感器，其分別設置在四個車輪的中心位置，用于測量車輪中心與地面之間的當前第二距離值C并將該當前第二距離值C上傳至控制器中；云端數據庫，其內預先存有每個升降機構、第一位移傳感器、第二位移傳感器的關系表，和第一位移傳感器記錄表和第二位移傳感器記錄表；控制器，其接收第一位移傳感器傳來的當前第一距離值B和第二位移傳感器傳來的當前第二距離值C，并將該當前第一距離值B和當前第二距離值C存入其對應的位移傳感器記錄表中，控制器根據當前第一距離值B和當前第二距離值C計算得到當前調整距離值D，并根據該當前調整距離值D向對應的升降機構發送升降調整命令。本發明提供的汽車自助升降裝置可以保證四個車輪總是與地面貼合，可以很好的保證車廂內的平穩，增強舒適度。

本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

本發明提供一種汽車自助升降裝置，其包括：

四個升降機構，其分別設置在四個車輪上并用于控制對應的車輪的升降；