[發(fā)明專利]一種汽車自助升降裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510700814.0
• 申請日: 2015-10-25
• 公開（公告）號: CN105235773A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳澤忠
• 申請（專利權(quán)）人: 吳澤忠
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

1.一種汽車自助升降裝置，其特征在于，包括：

四個升降機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置在四個車輪上并用于控制對應(yīng)的車輪的升降；

四個第一位移傳感器，其固定在車架上并與四個車輪一一對應(yīng)，每個位移傳感器用于測量其與地面之間的當(dāng)前第一距離值B，將該當(dāng)前第一距離值B上傳至控制器中；

四個第二位移傳感器，其分別設(shè)置在四個車輪的中心位置，用于測量車輪中心與地面之間的當(dāng)前第二距離值C并將該當(dāng)前第二距離值C上傳至控制器中；

云端數(shù)據(jù)庫，其內(nèi)預(yù)先存有每個升降機(jī)構(gòu)、第一位移傳感器、第二位移傳感器的關(guān)系表，和第一位移傳感器記錄表和第二位移傳感器記錄表；

控制器，其接收第一位移傳感器傳來的當(dāng)前第一距離值B和第二位移傳感器傳來的當(dāng)前第二距離值C，并將該當(dāng)前第一距離值B和當(dāng)前第二距離值C存入其對應(yīng)的位移傳感器記錄表中，控制器根據(jù)當(dāng)前第一距離值B和當(dāng)前第二距離值C計算得到當(dāng)前調(diào)整距離值D，并根據(jù)該當(dāng)前調(diào)整距離值D向?qū)?yīng)的升降機(jī)構(gòu)發(fā)送升降調(diào)整命令。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車自助升降裝置，其特征在于，

所述第一位移傳感器設(shè)置在其對應(yīng)的車輪的前方，且所述第一位移傳感器與車輪中心之間的水平距離為A；

所述升降機(jī)構(gòu)的調(diào)整速度為V，所述控制器根據(jù)所述第一位移傳感器與車輪中心之間的水平距離A、當(dāng)前汽車的移動速度V1、升降機(jī)構(gòu)的調(diào)整速度V2和當(dāng)前調(diào)整距離值D計算得到移動時間t1和調(diào)整時間t2，并根據(jù)移動時間t1和調(diào)整時間t2計算得到時間差t3，所述控制器經(jīng)過時間差t3后向?qū)?yīng)的升降機(jī)構(gòu)發(fā)送升降調(diào)整命令。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車自助升降裝置，其特征在于，每個升降機(jī)構(gòu)包括：

一自助升降控制器，其接收控制器發(fā)來的升降調(diào)整命令并根據(jù)該升降調(diào)整命令向電機(jī)發(fā)送調(diào)節(jié)命令；

一電機(jī)，其與自助升降控制器電連接，其接收調(diào)節(jié)命令并驅(qū)動升降桿上升或者下降；

一升降桿，其連接在電機(jī)的輸出端，所述升降桿的末端連接至車輪中心。

4.如權(quán)利要求3所述的汽車自助升降裝置，其特征在于，所述升降桿的中間設(shè)置有緩沖裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的汽車自助升降裝置，其特征在于，所述緩沖裝置為一橡膠柱和套設(shè)在所述橡膠柱上的壓縮彈簧，所述橡膠柱的直徑小于所述升降桿的直徑。