[發明專利]一種液壓絞車鋼絲繩牽引單軌吊運輸系統

在審

• 申請號: 201510698767.0
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN105174053A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 王倫俠;胡恒振;黃劍;楊傳東;高興杰;李游
• 申請（專利權）人: 徐州華東機械有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C11/18;B66C11/22;E21F13/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本發明涉及煤礦井下輔助運輸設備，具體涉及一種液壓絞車鋼絲繩牽引單軌吊運輸系統。

背景技術

隨著我國各種礦業采、掘機械化程度的迅速發展及開采規模的不斷擴大，使得井下所需的材料、設備的數量、品種、單重以及運距大幅度增加；礦井下人員數量增多、工作面的距離加長，僅從井底車場到工作面的距離將近3000米，并且隨著采掘的延伸，距離還將不斷增加。而輔助運輸系統仍舊依靠陳舊的傳統方式已無法滿足當今增長的開采數量的速度。因此，要想適應綜合采、掘的高速度進行，提高礦井的綜合效益，必須做到采、掘、運能夠相輔相成，設計新型高效的輔助運輸系統。

單軌吊車是目前常見的一種現代化的高效的煤礦輔助運輸設備，單軌吊車的軌道是一種特殊的工字鋼，懸掛在巷道支架上或砌鏇梁、錨桿及預埋鏈上，單軌吊車就是在此軌道上往返運行，由驅動車或牽引車、制動車、承載車等組成的運輸設備。現有的繩牽引單軌吊車多以無極繩絞車為動力，靠固定在牽引車上的鋼絲繩牽引機車在巷道頂部敷設的軌道系統上行走，從而實現煤礦井下人員、物料、設備等的搬遷與運輸。驅動部份的無極繩絞車由電機、減速機、制動器、摩擦卷筒等組成，結構分散，不利于安裝與拆除，占地面積大，維護量大，且變速方式單一。

發明內容

本發明的目的是提供一種液壓絞車鋼絲繩牽引單軌吊運輸系統，結構緊湊、布局合理、維護量小、操作簡單、調速方便。

為了實現上述目的，本發明的液壓絞車鋼絲繩牽引單軌吊運輸系統，包括懸掛軌道和鋼絲繩，所述懸掛軌道固定于巷道頂面，懸掛軌道上安裝有多個導輪架，還包括液壓絞車、張緊塔、回轉站、牽引車、制動車、人車和起吊梁，所述液壓絞車和張緊塔設置于懸掛軌道前端，所述回轉站設置于懸掛軌道尾端，通過固定桿固定于墻體上，所述鋼絲繩穿過液壓絞車、張緊塔，并穿過導輪架和回轉站，形成閉合的無極繩，鋼絲繩的頭部和尾部均與牽引車固定連接，在運輸過程中由鋼絲繩來牽引和控制單軌吊車運行；

所述液壓絞車包括機架、液壓馬達、摩擦輪、卷繞鋼絲繩的卷筒以及設置在卷筒內的行星減速器和盤式制動器，液壓馬達固定在機架上，液壓馬達傳動連接有行星減速器，行星減速器傳動連接有摩擦輪，摩擦輪和盤式制動器同軸直連布置；

所述制動車、人車、牽引車和起吊梁均懸掛在懸掛軌道上，且與懸掛軌道滑動連接，牽引車通過拉桿分別連接人車和起吊梁，人車通過拉桿連接制動車；

所述牽引車包括懸掛車、行走車、主車、連接擺臂及儲繩滾筒，懸掛車和主車上設置行走車，主車兩側各設置一個懸掛車，并通過連接擺臂與懸掛車連接，儲繩滾筒轉動安裝于連接擺臂的下方；

所述起吊梁為兩個，兩個起吊梁之間通過拉桿連接，每個起吊梁上均設有一個氣動葫蘆，兩個氣動葫蘆分別通過吊鉤總成連接于物料箱前后端上，每個起吊梁兩端部均設有行走機構，將起吊梁懸掛在懸掛軌道上；

所述制動車為兩部，兩部制動車之間通過拉桿連接。

進一步，所述懸掛軌道上固定安裝有兩個阻車器，其中一個阻車器位于引繩器的后端，另一個阻車器位于回繩輪的前端，所述引繩器和回繩輪滑動安裝于懸掛軌道上。

進一步，所述運輸系統還包括手扳葫蘆，所述手扳葫蘆一端經拉緊鏈組固定于懸掛軌道的尾端，其另一端經拉力計連接于回繩輪上。

進一步，所述運輸系統還包括電控裝置和礦用隔爆兼本安型控制箱。

進一步，所述拉桿采用關節軸承形式。

單軌吊車工作時，利用懸空軌道，鋼絲繩由液壓絞車提供動力，鋼絲繩通過液壓絞車、張緊塔和回轉站形成一閉合的無極繩，借助鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力使鋼絲繩運動，鋼絲繩拉動牽引車沿軌道行走，牽引車通過拉桿拉動人車和起吊梁，起吊梁帶動物料箱運動，從而實現人員、物料、設備的運送。

本發明采用液壓絞車驅動，結構緊湊、布局合理、調速方便、操作簡單，并且沖擊和振動小，減少了運輸設備的安裝使用，減少了運輸環節和崗位工作人員，提升了運輸過程中的安全系數；本發明的軌道建設相對簡單且維護量小，對巷道條件要求低，能提供可變的牽引力，使運行系統穩定，有很高的工作可靠性；解決了地軌運輸中不能拐彎提升的問題，實現了一部絞車的連續運輸；本發明適用于長距離巷道寬度不足且有水平及垂直彎道的掘進工作面的輔助運輸。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中液壓絞車的結構示意圖；

圖3為圖1中牽引車的結構示意圖；

圖4為圖1中起吊梁的結構示意圖；