[發(fā)明專利]板卡位置檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510697415.3
• 申請(qǐng)日: 2015-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN105352437B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅漢杰;楊銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

本發(fā)明涉及一種板卡位置檢測(cè)方法及裝置。其中，板卡位置檢測(cè)方法包括以下步驟：拍攝待檢測(cè)位置的圖像，獲取該圖像的灰度圖；對(duì)灰度圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)處理，得到灰度圖的邊緣圖，獲取邊緣圖的包含若干連通區(qū)域的形態(tài)學(xué)圖像，并計(jì)算形態(tài)學(xué)圖像中的各連通區(qū)域的面積；獲取面積中的最大值，并判斷最大值是否大于或等于預(yù)設(shè)面積閾值；若判斷結(jié)果為是，獲取最大值對(duì)應(yīng)的連通區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)，并將中心點(diǎn)坐標(biāo)作為板卡的中心點(diǎn)坐標(biāo)。通過本發(fā)明板卡位置檢測(cè)方法及裝置，使AOI系統(tǒng)能夠通過軟件方法判斷板卡位置，實(shí)現(xiàn)流水線上板卡的進(jìn)入檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)板卡的精確定位，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種板卡位置檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

AOI(Automatic Optic Inspection，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))設(shè)備是基于光學(xué)原理來對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過攝像頭自動(dòng)掃描PCB(Printed circuit board，印制電路板)，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上的缺陷，并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來，供維修人員修整。

具體而言，AOI系統(tǒng)通過流水線傳送帶將PCB板卡移動(dòng)到攝像頭的拍攝范圍內(nèi)，光源的光照射在PCB板上并反射進(jìn)入攝像機(jī)，攝像機(jī)根據(jù)反射光的強(qiáng)弱得到反映元件特征的圖像，然后通過計(jì)算機(jī)采用圖像處理技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行比對(duì)處理后得到檢測(cè)結(jié)果。AOI系統(tǒng)需要探測(cè)PCB板卡是否移動(dòng)到攝像頭的拍攝范圍內(nèi)，并且自動(dòng)截取板卡圖片，從而啟動(dòng)檢測(cè)元件等后續(xù)過程。AOI系統(tǒng)一般使用紅外、激光等外部傳感器探測(cè)板卡位置，但在實(shí)現(xiàn)過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)技術(shù)中至少存在如下問題：

AOI系統(tǒng)使用外部傳感器判斷板卡是否進(jìn)入攝像頭拍攝范圍，會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本，且不能獲取板卡的精確位置。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)AOI系統(tǒng)檢測(cè)板卡位置系統(tǒng)的復(fù)雜度與成本較高的問題，提供一種板卡位置檢測(cè)方法及裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例為：

一方面，提供了一種板卡位置檢測(cè)方法，包括以下步驟：

拍攝待檢測(cè)位置的圖像，獲取該圖像的灰度圖；

對(duì)灰度圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)處理，得到灰度圖的邊緣圖，獲取邊緣圖的包含若干連通區(qū)域的形態(tài)學(xué)圖像，并計(jì)算形態(tài)學(xué)圖像中的各連通區(qū)域的面積；

獲取面積中的最大值，并判斷最大值是否大于或等于預(yù)設(shè)面積閾值；

若判斷結(jié)果為是，獲取最大值對(duì)應(yīng)的連通區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)，并將中心點(diǎn)坐標(biāo)作為板卡的中心點(diǎn)坐標(biāo)。

另一方面，提供了一種板卡位置檢測(cè)裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于拍攝待檢測(cè)位置的圖像，獲取該圖像的灰度圖；

圖像處理模塊，用于對(duì)灰度圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)處理，得到灰度圖的邊緣圖；并獲取邊緣圖的包含若干連通區(qū)域的形態(tài)學(xué)圖像；以及計(jì)算形態(tài)學(xué)圖像中的各連通區(qū)域的面積；

判斷模塊，用于獲取面積中的最大值，并判斷最大值是否大于或等于預(yù)設(shè)面積閾值；

位置獲取模塊，用于在判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，獲取最大值對(duì)應(yīng)的連通區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)，并將中心點(diǎn)坐標(biāo)作為板卡的中心點(diǎn)坐標(biāo)。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

通過本發(fā)明的板卡位置檢測(cè)方法及裝置，使AOI系統(tǒng)能夠判斷攝像頭拍攝的圖片中是否有板卡，從而判斷板卡是否進(jìn)入攝像頭拍攝范圍；并且能夠通過所獲得的定位信息在圖片中截取板卡的圖像，獲取板卡的精確位置，然后將圖像送入檢測(cè)算法中，實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB元件的檢測(cè)；進(jìn)而使AOI系統(tǒng)能夠通過軟件方法判斷板卡位置，實(shí)現(xiàn)流水線上板卡的進(jìn)入檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)板卡的精確定位，降低成本。