[發明專利]板卡位置檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201510697415.3
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN105352437B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 羅漢杰;楊銘
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

1.一種板卡位置檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

采用攝像頭拍攝流水線傳送帶上待檢測位置的圖像，獲取所述圖像的灰度圖；其中，所述待檢測位置為所述傳送帶當前落入所述攝像頭拍攝范圍內的位置；

對所述灰度圖進行邊緣檢測處理，得到所述灰度圖的邊緣圖，獲取所述邊緣圖的包含若干連通區域的形態學圖像，并計算所述形態學圖像中的各連通區域的面積；

獲取所述面積中的最大值，并判斷所述最大值是否大于或等于預設面積閾值；

若所述判斷結果為是，獲取所述最大值對應的連通區域的中心點坐標，并將所述中心點坐標作為AOI系統判斷板卡位置的所述板卡的中心點坐標。

2.根據權利要求1所述的板卡位置檢測方法，其特征在于，所述獲取所述最大值對應的連通區域的中心點坐標的步驟包括：

獲取所述最大值對應的連通區域的輪廓；

計算所述輪廓的邊緣點坐標；

根據所述邊緣點坐標，獲取所述中心點坐標。

3.根據權利要求2所述的板卡位置檢測方法，其特征在于，所述計算所述輪廓的邊緣點坐標的步驟包括：

獲取所述輪廓的外接矩陣的最值點坐標，將所述最值點坐標作為所述輪廓的邊緣點坐標。

4.根據權利要求1所述的板卡位置檢測方法，其特征在于，所述獲取所述最大值對應的連通區域的中心點坐標的步驟包括：

獲取所述最大值對應的連通區域的輪廓；

計算所述輪廓的邊角坐標和所述輪廓的長度與寬度；

根據所述邊角坐標和所述長度與寬度，獲取所述中心點坐標。

5.根據權利要求1所述的板卡位置檢測方法，其特征在于，所述計算所述形態學圖像中的各連通區域的面積，并獲取所述面積中的最大值的步驟包括：

分別獲取所述形態學圖像中各連通區域的輪廓；對所述輪廓進行面積計算，得到所述輪廓的面積。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的板卡位置檢測方法，其特征在于，獲取所述邊緣圖的包含若干連通區域的形態學圖像的步驟包括：

對所述邊緣圖進行數學形態學運算處理，得到所述邊緣圖的包含若干連通區域的形態學圖像；其中，所述數學形態學運算的運算內核為矩形核。

7.一種板卡位置檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于采用攝像頭拍攝流水線傳送帶上待檢測位置的圖像，獲取所述圖像的灰度圖；其中，所述待檢測位置為所述傳送帶當前落入所述攝像頭拍攝范圍內的位置；

圖像處理模塊，用于對所述灰度圖進行邊緣檢測處理，得到所述灰度圖的邊緣圖；并獲取所述邊緣圖的包含若干連通區域的形態學圖像；以及計算所述形態學圖像中的各連通區域的面積；

判斷模塊，用于獲取所述面積中的最大值，并判斷所述最大值是否大于或等于預設面積閾值；

位置獲取模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結果為是時，獲取所述最大值對應的連通區域的中心點坐標，并將所述中心點坐標作為AOI系統判斷板卡位置的所述板卡的中心點坐標。

8.根據權利要求7所述的板卡位置檢測裝置，其特征在于，所述位置獲取模塊包括：

第一輪廓獲取模塊，用于獲取所述最大值對應的連通區域的輪廓；

第一坐標獲取模塊，用于計算所述輪廓的邊緣點坐標；并根據所述邊緣點坐標，獲取所述中心點坐標。

9.根據權利要求7所述的板卡位置檢測裝置，其特征在于，所述位置獲取模塊包括：

第一輪廓獲取模塊，用于獲取所述最大值對應的連通區域的輪廓；

第二坐標獲取模塊，用于計算所述輪廓的邊角坐標和所述輪廓的長度與寬度；并根據所述邊角坐標和所述長度與寬度，獲取所述中心點坐標。

10.根據權利要求7至9任意一項所述的板卡位置檢測裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊包括：

第二輪廓獲取模塊，用于獲取所述形態學圖像中各連通區域的輪廓；

面積獲取模塊，用于對所述輪廓進行面積計算，得到所述輪廓的面積。