[發明專利]車輛行駛過程中對夜間人物進行識別的系統

在審

• 申請號: 201510696827.5
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN105389546A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 代膨嶺
• 申請（專利權）人: 四川膨旭科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車領域，具體地，涉及一種車輛行駛過程中對夜間人物進行識別的系統。

背景技術

汽車有如下定義：由動力驅動，具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛，主要用于：載運人員和或貨物；牽引載運人員或貨物的車輛；特殊用途。1879年，德國工程師卡爾·本茨，首次試驗成功一臺二沖程試驗性發動機。1883年10月，他創立了“本茨公司和萊茵煤氣發動機廠”，1885年，他在曼海姆制成了第一輛本茨專利機動車，該車為三輪汽車，采用一臺二沖程單缸0.9馬力的汽油機，此車具備了現代汽車的一些基本特點，如火花點火、水冷循環、鋼管車架、鋼板彈簧懸架、后輪驅動前輪轉向和制動手把等。1886年的1月29日，德國工程師卡爾·本茨為其機動車申請了專利。同年11月，卡爾·本茨的三輪機動車獲得了德意志專利權。這就是公認的世界上第一輛現代汽車。由于上述原因，人們一般都把1886年作為汽車元年，也有些學者把卡爾·本茨制成第一輛三輪汽車之年即1885年，視為汽車誕生年。1885年是汽車發明取得決定性突破的一年。當時和戴姆勒在同一工廠的本茨，也在研究汽車。他在1885年幾乎與戴姆勒同時制成了汽油發動機，裝在汽車上，以每小時12公里的速度行駛，獲得成功。這一年，英國的巴特勒也發明了裝有汽油發動機的汽車。此外，意大利的貝爾納也發明了汽車，俄國的普奇洛夫和伏洛波夫兩人發明了裝有內燃機的汽車。以前中國沒有汽車制造業。中國土地上第一輛汽車是1903年輸入的美國產奧斯莫比爾牌小汽車，領得第一號汽車行駛牌證，其所有者為上海富翁。自1953年7月第一汽車制造廠動工興建，1956年7月投產，1957年7月13日我國生產出第一輛載貨的解放牌汽車，又于1958年5月，我國第一汽車制造廠自行研制設計生產了第一輛與當時政治風云起伏顛簸、榮辱與共的紅旗牌乘用車，被譽為“東方神韻”。幾十年來，我國汽車工業得到了快速的發展。特別是改革開放以來，汽車生產采用了各種高科技及人性化的安全及便利設施，汲國外汽車科研之精華。不僅秉乘了傳統的堅固造型，更具時尚汽車的柔媚風貌，線條流暢，駕乘舒適的“座駕”新寵不斷誕生。2001年底，中國正式加入了世貿組織，以此為契機，中國汽車產業迎來了一個新的高速發展時期。2009年，中國汽車產銷分別為1379.10萬輛和1364.48萬輛，一舉超越美國，稱為世界第一汽車產銷大國。2012年中國汽車全年產銷分別為1927.18萬輛和1930.64萬輛，連續四年蟬聯世界第一。進經過十年高速發展之后，中國自主品牌乘用車技術得到了長足的發展。2013年上半年先后上市的一汽紅旗、北汽紳寶、長安睿騁、吉利帝豪、比亞迪思銳及此前已經先后上市的上汽榮威、廣汽傳祺等為代表的自主品牌高端乘用車向合資品牌發起集團式沖鋒，將逐步改寫自主品牌乘用車只能在中低端搶占市場的現狀。現代汽車種類繁多，人們在夜間駕駛汽車行駛過程中，不能及時對行人進行識別，造成諸多不便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種車輛行駛過程中對夜間人物進行識別的系統，該系統根據紅外探頭監測到的人物外形特征計算參數，運用算法公式得到準確的人物信息，幫助駕駛員識別，避免夜晚出現事故。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：車輛行駛過程中對夜間人物進行識別的系統，包括以下步驟：

(1)通過多種傳感器對目標進行探測，有利于更加準確的對行人進行檢測，光學傳感器與紅外傳感器的融合、光學傳感器與雷達傳感器的融合，采用光學攝像頭和紅外攝像頭信息融合的方法對行人檢測，通過紅外攝像頭可以獲得目標的深度信息，從而更加準確的對目標進行跟蹤，雷達傳感器在行人檢測中較準確的得到距離、速度信息，基于雷達信息和圖像信息的行人檢測方法，設計了一個基于紅外攝像頭和激光雷達的系統，將二者信息融合后用于行人檢測；