[發(fā)明專利]車輛行駛過程中對夜間人物進行識別的系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510696827.5
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN105389546A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代膨嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 四川膨旭科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.車輛行駛過程中對夜間人物進行識別的系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

(1)通過多種傳感器對目標(biāo)進行探測，有利于更加準(zhǔn)確的對行人進行檢測，光學(xué)傳感器與紅外傳感器的融合、光學(xué)傳感器與雷達(dá)傳感器的融合，采用光學(xué)攝像頭和紅外攝像頭信息融合的方法對行人檢測，通過紅外攝像頭可以獲得目標(biāo)的深度信息，從而更加準(zhǔn)確的對目標(biāo)進行跟蹤，雷達(dá)傳感器在行人檢測中較準(zhǔn)確的得到距離、速度信息，基于雷達(dá)信息和圖像信息的行人檢測方法，設(shè)計了一個基于紅外攝像頭和激光雷達(dá)的系統(tǒng)，將二者信息融合后用于行人檢測；

(2)為了解決行人群體視頻檢測的難題，提出一種基于凸包裁剪的行人視頻檢測算法，該算法采甩局部凸包技術(shù)搜索行人外部輪廓，利用凹點挖掘技術(shù)裁剪輪廓曲線，建立相應(yīng)規(guī)則排除非頭部線段，通過最小二乘擬合法對頭部曲線進行快速橢圓檢測，對人體進行檢測的特征部位主要有3處：人臉，頭部和軀干，包括肢體與膚色，人臉檢測只能應(yīng)用于人臉以一定的角度對視攝像機,軀干檢測只能應(yīng)用于無遮擋的情況，而頭部檢測是在遮擋不嚴(yán)重時可通過調(diào)整拍攝角度來檢測行人的最佳途徑，對頭部進行檢測主要是對頭部的輪廓進行檢測，采用橢圓模型對頭部進行檢測，對于單個或無重疊、無連通的頭部可以通過Hough變換檢測“J，RHT_5，RHT_3L2j，最小二乘擬合的方法實現(xiàn)橢圓檢測，但當(dāng)頭部發(fā)生重疊、曲線復(fù)雜程度較高時這些算法都存在不足，利用凹點挖掘技術(shù)對行人群體凸包線進行有效的分解，獲取行人特征曲線后配合相應(yīng)輔助手段來實現(xiàn)對重疊、遮擋行人的識別，基于凸包裁測算法描述如下：

輸入原始彩色圖像，二值化后進行邊緣檢測eman鏈碼，利用移動平均法對圖像邊緣輪廓進行；5～rJ用基于窗口的遞增式凸包檢測算法對輪廓測，獲取凸包點集S；對S中大于的相鄰2點利用基于局部凸包的掘方法進行凹點挖掘，獲取凹集日；利用有效線段規(guī)則對裁剪以后的線段進行排除；對所有的有效線段進行最小二乘橢圓擬合。