[發(fā)明專利]速限號志辨識系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510691899.0
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN106611150A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇軒儀;簡良益
• 申請（專利權(quán)）人: 研勤科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11228
• 代理人: 劉淑敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及速限號志辨識技術(shù)，尤其涉及一種利用色彩空間轉(zhuǎn)換及影像收斂轉(zhuǎn)換骨架圖以進(jìn)行速限辨識的速限號志辨識系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

隨著汽車、公交車逐漸成為現(xiàn)在一般人最普遍的交通工具，為了確實導(dǎo)引駕駛者到達(dá)目的地，因此產(chǎn)生了對車用導(dǎo)航技術(shù)的需求。目前普遍的車用導(dǎo)航技術(shù)都是以衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)為主，利用接收器來接收衛(wèi)星訊號，再配合算法來計算出汽車目前的所在位置，以提供相關(guān)的景點信息及交通信息，例如車速限制等，讓駕駛?cè)嗽谛熊囘^程中，可減少尋路問題。

惟，目前的車用導(dǎo)航系統(tǒng)只能依照規(guī)劃的預(yù)定路徑進(jìn)行導(dǎo)航指引，而路上的速限標(biāo)志也僅能依照數(shù)據(jù)庫中所提供的信息來進(jìn)行提醒，若在不熟悉的路段行駛，遇到速限的限制變化，駕駛者往往無法立即反應(yīng)，而造成超速的狀況。因此，如何克服在不受環(huán)境限制的情況下，而能夠隨時注意行進(jìn)路線上速限并取得完整且有效率的導(dǎo)航信息是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種速限號志辨識系統(tǒng)及其方法，藉由影像辨識的方式，可隨時獲取道路上的車速限制，達(dá)到有效提醒駕駛?cè)吮苊獬俚哪康摹?/p>

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種速限號志辨識系統(tǒng)，包括一影像擷取單元、一影像辨識單元及一運算處理單元。影像擷取單元取得一路況影像，影像辨識單元自路況影像中取得一道路號志影像，以及，運算處理單元將道路號志影像導(dǎo)入一影像轉(zhuǎn)換法則，以取得一目標(biāo)影像色彩系數(shù)及一目標(biāo)影像亮度系數(shù)，依據(jù)目標(biāo)影像色彩系數(shù)及目標(biāo)影像亮度系數(shù)，將道路號志影像自原本的色彩空間轉(zhuǎn)換為一色彩-飽和度-亮度的色彩空間，再依據(jù)一圖形樣版擷取其中特定一或多個對象的圖形特征，執(zhí)行道路號志影像中一交通號志的定位，匹配運算以取得交通號志的一速限數(shù)字影像，再將速限數(shù)字影像收斂轉(zhuǎn)換成一速限數(shù)字骨架圖，以供辨識道路號志影像所代表的速限值。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的影像擷取單元為一照相機、一攝影機、一行車記錄器或一具拍照功能的可攜式電子裝置。

在本發(fā)明的一實施例中，運算處理單元更包括一色彩轉(zhuǎn)換模塊、一特征擷取模塊及一骨架化轉(zhuǎn)換模塊，色彩轉(zhuǎn)換模塊將道路號志影像自原本的色彩空間轉(zhuǎn)換為色彩-飽和度-亮度的色彩空間。特征擷取模塊依據(jù)一圖形樣版擷取其中特定一或多個對象的圖形特征，執(zhí)行道路號志影像中交通號志的定位，匹配運算以取得交通號志的速限數(shù)字影像。骨架化轉(zhuǎn)換模塊將速限數(shù)字影像收斂轉(zhuǎn)換成速限數(shù)字骨架圖，以供辨識道路號志影像所代表的速限值。

本發(fā)明提出一種速限號志辨識方法，包括下列步驟：

首先，利用一影像擷取單元取得一路況影像，并透過一影像辨識單元自路況影像中取得一道路號志影像，接著，利用一運算處理單元將道路號志影像導(dǎo)入一影像轉(zhuǎn)換法則，以取得一目標(biāo)影像色彩系數(shù)及一目標(biāo)影像亮度系數(shù)，依據(jù)目標(biāo)影像色彩系數(shù)及目標(biāo)影像亮度系數(shù)，將道路號志影像自原本的色彩空間轉(zhuǎn)換為一色彩-飽和度-亮度的色彩空間，并依據(jù)一圖形樣版擷取其中特定一或多個對象的圖形特征，執(zhí)行道路號志影像中一交通號志的定位，匹配運算以取得交通號志的一速限數(shù)字影像，最后，將速限數(shù)字影像收斂轉(zhuǎn)換成一速限數(shù)字骨架圖，以供辨識該號志影像所代表的速限值。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的利用一運算處理單元將道路號志影像自原本的色彩空間轉(zhuǎn)換為一色彩-飽和度-亮度的色彩空間的步驟中，更包括利用一色彩轉(zhuǎn)換模塊，將道路號志影像自原本的色彩空間轉(zhuǎn)換為色彩-飽和度-亮度的色彩空間。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的色彩轉(zhuǎn)換模塊將道路號志影像自原本的色彩空間轉(zhuǎn)換為色彩-飽和度-亮度的色彩空間的步驟中，更包括利用一特征擷取模塊以依據(jù)一圖形樣版，擷取其中特定一或多個對象的圖形特征，執(zhí)行道路號志影像中交通號志的定位，匹配運算以取得交通號志的速限數(shù)字影像。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的將速限數(shù)字影像收斂轉(zhuǎn)換成一速限數(shù)字骨架圖，以供辨識道路號志影像所代表的速限值的步驟中，更包括藉由一骨架化轉(zhuǎn)換模塊將速限數(shù)字影像收斂轉(zhuǎn)換成速限數(shù)字骨架圖，以供辨識道路號志影像所代表的速限值。

附圖說明

圖1為依照本發(fā)明之第一實施例之方塊示意圖。

圖2為依照圖1之一種步驟流程圖。

圖3A為本發(fā)明一較佳實施例之路況影像示意圖。

圖3B為本發(fā)明一較佳實施例之速限號志示意圖。

圖3C為本發(fā)明一較佳實施例之速限數(shù)字示意圖。

圖3D為本發(fā)明一較佳實施例之速限數(shù)字骨架示意圖。

【主要組件符號說明】