[發(fā)明專利]速限號志辨識系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510691899.0
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN106611150A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇軒儀;簡良益
• 申請（專利權(quán)）人: 研勤科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11228
• 代理人: 劉淑敏

1.一種速限號志辨識系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一影像擷取單元，取得一路況影像；

一影像辨識單元，自該路況影像中取得一道路號志影像；以及

一運(yùn)算處理單元，將該道路號志影像導(dǎo)入一影像轉(zhuǎn)換法則，以取得一目標(biāo)影像色彩系數(shù)及一目標(biāo)影像亮度系數(shù)，依據(jù)該目標(biāo)影像色彩系數(shù)及該目標(biāo)影像亮度系數(shù)，將該道路號志影像自原本的色彩空間轉(zhuǎn)換為一色彩-飽和度-亮度的色彩空間，再依據(jù)一圖形樣版擷取其中特定一或多個(gè)對象的圖形特征，執(zhí)行該道路號志影像中一交通號志的定位，匹配運(yùn)算以取得該交通號志的一速限數(shù)字影像，再將該速限數(shù)字影像收斂轉(zhuǎn)換成一速限數(shù)字骨架圖，以供辨識該道路號志影像所代表的速限值。

2.如權(quán)利要求1所述速限號志辨識系統(tǒng)，其特征在于，其中該運(yùn)算處理單元將一校正用影像導(dǎo)入該色彩-飽和度-亮度的色彩空間，將該色彩-飽和度-亮度的色彩空間中的該道路號志影像及該校正用影像，分別導(dǎo)入一影像色彩分布空間模型，以分別取得二個(gè)色彩分布空間主軸，該運(yùn)算處理單元調(diào)整該二色彩分布空間主軸形成相互平行，以調(diào)整該道路號志影像及該校正用影像之間的色差。

3.如權(quán)利要求1所述速限號志辨識系統(tǒng)，其特征在于，其中該運(yùn)算處理單元更包括一色彩轉(zhuǎn)換模塊、一特征擷取模塊及一骨架化轉(zhuǎn)換模塊。

4.如權(quán)利要求3所述速限號志辨識系統(tǒng)，其特征在于，其中該色彩轉(zhuǎn)換模塊將該道路號志影像自原本的色彩空間轉(zhuǎn)換為該色彩-飽和度-亮度的色彩空間。

5.如權(quán)利要求3所述速限號志辨識系統(tǒng)，其特征在于，其中該特征擷取模塊依據(jù)一圖形樣版擷取其中特定一或多個(gè)對象的圖形特征，執(zhí)行該道路號志影像中該交通號志的定位，匹配運(yùn)算以取得該交通號志的該速限數(shù)字影像。

6.如權(quán)利要求3所述速限號志辨識系統(tǒng)，其特征在于，其中該骨架化轉(zhuǎn)換模塊將該速限數(shù)字影像收斂轉(zhuǎn)換成該速限數(shù)字骨架圖，以供辨識該道路號志影像所代表的速限值。

7.一種速限號志辨識方法，其特征在于，包括：

利用一影像擷取單元取得一路況影像；

透過一影像辨識單元自該路況影像中取得一道路號志影像；

利用一運(yùn)算處理單元將該道路號志影像導(dǎo)入一影像轉(zhuǎn)換法則，以取得一目標(biāo)影像色彩系數(shù)及一目標(biāo)影像亮度系數(shù)，依據(jù)該目標(biāo)影像色彩系數(shù)及該目標(biāo)影像亮度系數(shù)，將該道路號志影像自原本的色彩空間轉(zhuǎn)換為一色彩-飽和度-亮度的色彩空間；

依據(jù)一圖形樣版擷取其中特定一或多個(gè)對象的圖形特征，執(zhí)行該道路號志影像中一交通號志的定位，匹配運(yùn)算以取得該交通號志的一速限數(shù)字影像；以及

將該速限數(shù)字影像收斂轉(zhuǎn)換成一速限數(shù)字骨架圖，以供辨識該道路號志影像所代表的速限值。

8.如權(quán)利要求7所述速限號志辨識方法，其特征在于，其中該利用一運(yùn)算處理單元將該道路號志影像導(dǎo)入一影像轉(zhuǎn)換法則，以取得一目標(biāo)影像色彩系數(shù)及一目標(biāo)影像亮度系數(shù)，依據(jù)該目標(biāo)影像色彩系數(shù)及該目標(biāo)影像亮度系數(shù)，該道路號志影像自原本的色彩空間轉(zhuǎn)換為一色彩-飽和度-亮度的色彩空間的步驟中，更包括：

由該運(yùn)算處理單元將一校正用影像導(dǎo)入該色彩-飽和度-亮度的色彩空間，將該色彩-飽和度-亮度的色彩空間中的該道路號志影像及該校正用影像，分別導(dǎo)入一影像色彩分布空間模型，以分別取得二個(gè)色彩分布空間主軸，該運(yùn)算處理單元調(diào)整該二色彩分布空間主軸形成相互平行，以調(diào)整該道路號志影像及該校正用影像之間的色差。

9.如權(quán)利要求7所述速限號志辨識方法，其特征在于，其中該色彩轉(zhuǎn)換模塊將該道路號志影像自原本的色彩空間轉(zhuǎn)換為該色彩-飽和度-亮度的色彩空間的步驟中，更包括：

利用一特征擷取模塊以依據(jù)一圖形樣版，擷取其中特定一或多個(gè)對象的圖形特征，執(zhí)行該道路號志影像中該交通號志的定位，匹配運(yùn)算以取得該交通號志的該速限數(shù)字影像。

10.如權(quán)利要求7所述速限號志辨識方法，其特征在于，其中該將該速限數(shù)字影像收斂轉(zhuǎn)換成一速限數(shù)字骨架圖，以供辨識該道路號志影像所代表的速限值的步驟中，更包括：

藉由一骨架化轉(zhuǎn)換模塊將該速限數(shù)字影像收斂轉(zhuǎn)換成該速限數(shù)字骨架圖，以供辨識該道路號志影像所代表的速限值。