[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510691366.2
• 申請(qǐng)日: 2015-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105216321A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張萍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張萍
• 主分類(lèi)號(hào): B29C67/00
• 分類(lèi)號(hào): B29C67/00;B33Y50/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

3D打印機(jī)又稱(chēng)三維打印機(jī)，即快速成形技術(shù)的一種，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。

在現(xiàn)在市場(chǎng)上，有各式各樣的3D打印機(jī)，他們都是通過(guò)傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床模式來(lái)控制的角度和方位，但是這種控制方式需要通過(guò)齒輪的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而由于齒輪間的震動(dòng)和摩擦，導(dǎo)致了其控制精確無(wú)法達(dá)到要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)控制精度差的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線(xiàn)調(diào)控且控制精確高的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)，包括無(wú)線(xiàn)連接的智能控制終端和3D打印裝置，所述3D打印裝置包括基座、設(shè)置在基座上方的傳送帶、豎直設(shè)置在基座一側(cè)的支柱、水平設(shè)置在支柱頂端的橫梁、豎直向下設(shè)置在橫梁上的連接軸和3D打印機(jī)構(gòu)，所述連接軸與3D打印機(jī)構(gòu)連接，所述3D打印機(jī)構(gòu)位于傳送帶的正上方；

所述3D打印機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的固定板、設(shè)置在固定板的下方垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、四個(gè)豎直設(shè)置在固定板下方的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和位于垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下方的3D打印單元，所述連接軸與固定板固定連接，所述四個(gè)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的四周且兩兩平行，所述四個(gè)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)相鄰的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互垂直；

所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定盤(pán)和若干設(shè)置在固定盤(pán)下方的固定線(xiàn)圈，所述固定盤(pán)與固定板固定連接；

所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和若干設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的固定線(xiàn)圈，所述連接板豎直設(shè)置在固定板下方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端與連接板傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一端與固定線(xiàn)圈固定連接；

所述3D打印單元包括活動(dòng)塊、設(shè)置在活動(dòng)塊下方的打印頭和設(shè)置在打印頭一側(cè)的補(bǔ)料口，所述活動(dòng)塊的上方設(shè)有若干活動(dòng)線(xiàn)圈，所述活動(dòng)塊的四周設(shè)有若干活動(dòng)線(xiàn)圈。

作為優(yōu)選，為了提高系統(tǒng)的控制精度，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了提高系統(tǒng)的可操作性和實(shí)用性，所述智能控制終端為智能手機(jī)。

作為優(yōu)選，所述固定線(xiàn)圈的繞線(xiàn)方式和活動(dòng)線(xiàn)圈的繞線(xiàn)方式一致。

作為優(yōu)選，為了提高裝置的可靠性，所述固定線(xiàn)圈和活動(dòng)線(xiàn)圈均連接有電流控制模塊，所述電流控制模塊包括電流大小調(diào)節(jié)電路和電流方向調(diào)節(jié)電路，所述電流大小調(diào)節(jié)電路包括集成電路、第一電阻、第二電阻、三極管、第一電容、第二電容和可調(diào)電阻，所述集成電路的型號(hào)為CW7800，所述集成電路的輸入端與三極管的基極連接，所述集成電路的輸入端通過(guò)第一電阻與三極管的集電極連接，所述集成電路的輸入端通過(guò)第一電容接地，所述集成電路的接地端接地，所述集成電路的輸出端通過(guò)第二電容接地，所述集成電路的輸出端通過(guò)可調(diào)電阻和第二電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的輸出端與三極管的發(fā)射極連接。

作為優(yōu)選，所述三極管為PNP三極管。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接的智能控制終端和3D打印裝置，實(shí)現(xiàn)了工作人員對(duì)3D打印裝置的無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)控；同時(shí)通過(guò)3D打印機(jī)構(gòu)中的四個(gè)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一個(gè)垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)3D打印單元進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，從而保證了3D打印單元打印的精確性，提高了系統(tǒng)的控制精確性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)的3D打印機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)的3D打印機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)的電流大小調(diào)節(jié)電路的電路原理圖；

圖中：1.智能控制終端，2.基座，3.傳送帶，4.支柱，5.橫梁，6.連接軸，7.3D打印機(jī)構(gòu)，8.固定板，9.固定盤(pán)，10.固定線(xiàn)圈，11.連接板，12.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13.活動(dòng)線(xiàn)圈，14.活動(dòng)塊，15.打印頭，16.補(bǔ)料口，U1.集成電路，R1.第一電阻，R2.第二電阻，Q1.三極管，C1.第一電容，C2.第二電容，Rp1.可調(diào)電阻。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。