[發明專利]一種基于物聯網的用于3D打印的精確控制系統

在審

• 申請號: 201510691366.2
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN105216321A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 張萍
• 申請（專利權）人: 張萍
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00;B33Y50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的用于3D打印的精確控制系統，其特征在于，包括無線連接的智能控制終端(1)和3D打印裝置，所述3D打印裝置包括基座(2)、設置在基座(2)上方的傳送帶(3)、豎直設置在基座(2)一側的支柱(4)、水平設置在支柱(4)頂端的橫梁(5)、豎直向下設置在橫梁(5)上的連接軸(6)和3D打印機構(7)，所述連接軸(6)與3D打印機構(7)連接，所述3D打印機構(7)位于傳送帶(3)的正上方；

所述3D打印機構(7)包括水平設置的固定板(8)、設置在固定板(8)的下方垂直調節機構、四個豎直設置在固定板(8)下方的水平調節機構和位于垂直調節機構下方的3D打印單元，所述連接軸(6)與固定板(8)固定連接，所述四個水平調節機構位于垂直調節機構的四周且兩兩平行，所述四個水平調節機構中，兩個相鄰的水平調節機構相互垂直；

所述垂直調節機構包括固定盤(9)和若干設置在固定盤(9)下方的固定線圈(10)，所述固定盤(9)與固定板(8)固定連接；

所述水平調節機構包括連接板(11)、驅動電機(12)和若干設置在驅動電機(12)上的固定線圈(10)，所述連接板(11)豎直設置在固定板(8)下方，所述驅動電機(12)的一端與連接板(11)傳動連接，所述驅動電機(12)的另一端與固定線圈(10)固定連接；

所述3D打印單元包括活動塊(14)、設置在活動塊(14)下方的打印頭(15)和設置在打印頭(15)一側的補料口(16)，所述活動塊(14)的上方設有若干活動線圈(13)，所述活動塊(14)的四周設有若干活動線圈(13)。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的用于3D打印的精確控制系統，其特征在于，所述驅動電機(12)為直流伺服電機。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的用于3D打印的精確控制系統，其特征在于，所述智能控制終端(1)為智能手機。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的用于3D打印的精確控制系統，其特征在于，所述固定線圈(10)的繞線方式和活動線圈(13)的繞線方式一致。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的用于3D打印的精確控制系統，其特征在于，所述固定線圈(10)和活動線圈(13)均連接有電流控制模塊，所述電流控制模塊包括電流大小調節電路和電流方向調節電路，所述電流大小調節電路包括集成電路(U1)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、三極管(Q1)、第一電容(C1)、第二電容(C2)和可調電阻(Rp1)，所述集成電路(U1)的型號為CW7800，所述集成電路(U1)的輸入端與三極管(Q1)的基極連接，所述集成電路(U1)的輸入端通過第一電阻(R1)與三極管(Q1)的集電極連接，所述集成電路(U1)的輸入端通過第一電容(C1)接地，所述集成電路(U1)的接地端接地，所述集成電路(U1)的輸出端通過第二電容(C2)接地，所述集成電路(U1)的輸出端通過可調電阻(Rp1)和第二電阻(R2)組成的串聯電路接地，所述集成電路(U1)的輸出端與三極管(Q1)的發射極連接。

6.如權利要求5所述的基于物聯網的用于3D打印的精確控制系統，其特征在于，所述三極管(Q1)為PNP三極管。