[發(fā)明專利]一種基于X-Ray圖像的IC元器件缺陷檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510684145.2 | 申請日: | 2015-10-20 |
| 公開(公告)號: | CN105389802B | 公開(公告)日: | 2018-07-03 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉駿;楊雁清;徐華安 | 申請(專利權)人: | 無錫日聯科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
| 地址: | 214145 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 金線 缺陷檢測 二值化圖像 輪廓線 圖像 剔除 灰度形態(tài)學 線頭 關鍵節(jié)點 角度定位 強適應性 缺陷狀況 位置不變 形態(tài)特征 旋轉模板 整體零件 凹凸性 粗定位 關鍵點 偏移 豎向 算法 細化 像素 匹配 測算 分析 | ||
1.一種基于X-Ray圖像的IC元器件缺陷檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:
S101、基于旋轉不變性及尺度不變性,對測算圖像進行旋轉模板匹配,實現對所測區(qū)域的位置及角度的粗定位;所述步驟S101之前包括:對采集得到的灰度圖像進行2×5模板的均值濾波,采用橫向檢測,在濾除隨機噪聲的同時保留金線主體橫向部分;從待匹配目標圖像序列中截取需匹配的目標區(qū)域作為模板圖像,對該目標區(qū)域進行3×3模板的高斯濾波;
所述對測算圖像進行旋轉模板匹配,具體包括:采用SIFT算法對測算圖像進行旋轉匹配;
S102、根據所測金線與整體零件相對位置不變的特性,由偏移及旋轉角度定位出金線位置;具體包括:在選取模板圖片時,X-Ray成像放大倍率和待匹配目標圖像序列的放大倍率一致,且選取模板圖片時使原圖水平放置;選取模板圖片時僅截取目標金線區(qū)域,并且模板圖片的像素大小作為后續(xù)步驟的基準長度數據參數;根據步驟S101獲得的角度和位置,及所述基準長度數據,采用本體定位的方法和相對位置不變性定位出金線位置;
S103、選擇豎向形態(tài)學和算子,通過灰度形態(tài)學OPEN操作,剔除金線頭豎向部分干擾,提取出二值化圖像;具體包括:對金線區(qū)域灰度圖像進行7×1模板的形態(tài)學OPEN操作,凸顯出暗色金線部分;原始圖像與OPEN操作后的圖片再做形態(tài)學SUB操作,使得金線反色凸顯;根據OSTU算法獲得所需二值化圖像;
S104、根據包括圓弧區(qū)域的長寬比、面積在內的形態(tài)特征剔除干擾,提取出金線主體部分;具體包括:對二值化圖像進行1×3橫向算子模板的形態(tài)學CLOSE操作,使得可能存在的孤離點群連接起來;根據包括圓弧區(qū)域的長寬比、面積在內的形態(tài)特征剔除干擾,提取出金線主體部分;S105、采取Hilditch算法對二值化圖像進行細化,使金線成為寬度是一個像素的細長輪廓;
S106、提取輪廓線關鍵點,對輪廓線關鍵節(jié)點以及輪廓整體走向趨勢進行分析,確定金線的凹凸性;具體包括:
從橫坐標方向,根據金線長度及走勢趨勢設置關鍵點;
根據計算曲線的正負性來判斷曲線凹凸性,其中x1,x2表示曲線的起點和終點;
根據X方向相鄰輪廓點走向,Y方向躍變趨勢進行分析,確定金線的凹凸性。
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