[發明專利]一種電子液壓助力轉向系統的自動控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201510682110.5
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN105216859A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 童國道;沈啟鵬;林楊;朱麗平
• 申請（專利權）人: 南京鼎爾特科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李倩

技術領域

本發明涉及一種電子液壓助力轉向系統的自動控制裝置，本發明還涉及電子液壓助力轉向系統自動控制裝置的控制方法，屬于汽車電子技術領域。

背景技術

隨著汽車電子技術的迅猛發展，電子技術在汽車行業的應用范圍不斷擴大，汽車電子化，模塊化已經成為必然的趨勢。汽車轉向系統也隨之主要經歷了純機械式轉向系統，機械液壓助力轉向系統，電子液壓助力轉向系統以及電動助力轉向系統的發展階段。

電子液壓助力轉向系統是一種通過電動機帶動液壓泵提供轉向助力的電子助力轉向系統。在繼承傳統的液壓助力轉向系統優點的基礎上，電子液壓助力轉向系統在需要轉向時啟動電動機，帶動液壓泵產生助力，減少了發動機燃油消耗；能在各種行駛路況下提供最佳助力，減小路面平整度變化對轉向系統的擾動，提高駕駛舒適度。

目前僅僅按照轉向角判斷電動機是否啟動的轉向助力系統，未能有效解決實際行駛中曠量區對車輛的影響，造成曠量區內電動機頻繁啟停，增加了電耗和維護保養成本。

發明內容

發明目的：本發明所要解決的技術問題是提供一種電子液壓助力轉向系統的自動控制裝置，該電子液壓助力轉向系統自動控制裝置由于采用力矩角和轉向角雙重參數作為助力轉向驅動工作位，因此能夠準確識別曠量區，提高控制的精度。

本發明還要解決的技術問題是提供上述電子液壓助力轉向系統自動控制裝置的控制方法。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：

一種電子液壓助力轉向系統的自動控制裝置，包括轉角轉矩傳感器、車速傳感器、動力轉向ECU、液壓助力驅動模塊以及動力轉向器，所述動力轉向ECU包括模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，所述液壓助力驅動模塊包括液壓驅動繼電器、通過所述液壓驅動繼電器控制開關的電動機、定時器、由電動機帶動的液壓泵以及位于與液壓泵連接管道內的電磁閥；

其中，所述轉角轉矩傳感器和所述車速傳感器分別與動力轉向ECU的模擬量輸入模塊相連；

所述動力轉向ECU的模擬量輸出模塊、液壓助力驅動模塊和動力轉向器依次連接；

所述動力轉向ECU的模擬量輸出模塊分別連接所述液壓助力驅動模塊的液壓驅動繼電器、定時器和電磁閥，所述液壓驅動繼電器連接所述電動機，所述電動機連接所述液壓泵。

進一步優選，所述電磁閥包括限壓閥和單向閥。

進一步優選，還包括電源電路，所述電源電路連接蓄電池，所述蓄電池用于為整個自動控制裝置供電。

上述電子液壓助力轉向系統自動控制裝置的控制方法，包括如下步驟：

步驟1，設置工作參數，包括轉向中間位，力矩角工作位，正常助力轉向驅動工作位，變頻控制三路繼電器開關量狀態；

步驟2，轉角轉矩傳感器采集工作實際值并發送給動力轉向ECU，液壓驅動繼電器輸出常閉信號；

步驟3，動力轉向ECU通過比較步驟1和步驟2設定力矩角和實際力矩角，若實際力矩角達到設定工作位，執行步驟4；否則，返回步驟2；

步驟4，液壓驅動繼電器輸出常開信號，定時器延時1秒；

步驟5，動力轉向ECU通過比較步驟1和步驟2的設定轉向角和實際轉向角，若實際轉向角達到設定工作位，液壓驅動繼電器保持輸出常開信號；否則，返回步驟2；

步驟6，轉角轉矩傳感器采集工作實際值并發送給動力轉向ECU；

步驟7，動力轉向ECU判斷力矩角和轉向角若同時返回中間位，則返回步驟2；否則，繼電器保持輸出常開信號，返回步驟6。

有益效果：相比于現有技術，本發明自動控制裝置通過設置力矩角和轉向角雙重參數作為助力轉向驅動工作位，能夠有效減少曠量區內電動機不必要的啟停，同時減少實際轉向時驅動停止現象的發生，有效提高了助力轉向系統的工作效率和穩定性，進一步降低能耗；本發明自動控制裝置還能根據車速自行調節轉向助力。

附圖說明

圖1為本發明電子液壓助力轉向系統自動控制裝置中間位示意圖；

圖2為本發明電子液壓助力轉向系統自動控制裝置力矩工作位示意圖I；

圖3為本發明電子液壓助力轉向系統自動控制裝置力矩工作位示意圖II；

圖4為本發明電子液壓助力轉向系統自動控制裝置正常助力轉向工作位示意圖I；

圖5為本發明電子液壓助力轉向系統自動控制裝置正常助力轉向工作位示意圖II；

圖6為本發明電子液壓助力轉向系統自動控制裝置的系統原理圖；

圖7為本發明電子液壓助力轉向系統自動控制裝置的控制流程圖。

具體實施方式