[發明專利]一種電子液壓助力轉向系統的自動控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201510682110.5
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN105216859A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 童國道;沈啟鵬;林楊;朱麗平
• 申請（專利權）人: 南京鼎爾特科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李倩

1.一種電子液壓助力轉向系統的自動控制裝置，其特征在于：包括轉角轉矩傳感器、車速傳感器、動力轉向ECU、液壓助力驅動模塊以及動力轉向器，所述動力轉向ECU包括模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，所述液壓助力驅動模塊包括液壓驅動繼電器、通過所述液壓驅動繼電器控制開關的電動機、定時器、由電動機帶動的液壓泵以及位于與液壓泵連接管道內的電磁閥；

其中，所述轉角轉矩傳感器和所述車速傳感器分別與動力轉向ECU的模擬量輸入模塊相連；

所述動力轉向ECU的模擬量輸出模塊、液壓助力驅動模塊和動力轉向器依次連接；

所述動力轉向ECU的模擬量輸出模塊分別連接所述液壓助力驅動模塊的液壓驅動繼電器、定時器和電磁閥，所述液壓驅動繼電器連接所述電動機，所述電動機連接所述液壓泵。

2.根據權利要求1所述的電子液壓助力轉向系統的自動控制裝置，其特征在于：所述電磁閥包括限壓閥和單向閥。

3.根據權利要求1所述的電子液壓助力轉向系統的自動控制裝置，其特征在于：還包括電源電路，所述電源電路連接蓄電池，所述蓄電池用于為整個自動控制裝置供電。

4.一種權利要求1所述電子液壓助力轉向系統自動控制裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，設置工作參數，包括轉向中間位，力矩角工作位，正常助力轉向驅動工作位，變頻控制三路繼電器開關量狀態；

步驟2，轉角轉矩傳感器采集工作實際值并發送給動力轉向ECU，液壓驅動繼電器輸出常閉信號；

步驟3，動力轉向ECU通過比較步驟1和步驟2設定力矩角和實際力矩角，若實際力矩角達到設定工作位，執行步驟4；否則，返回步驟2；

步驟4，液壓驅動繼電器輸出常開信號，定時器延時1秒；

步驟5，動力轉向ECU通過比較步驟1和步驟2的設定轉向角和實際轉向角，若實際轉向角達到設定工作位，液壓驅動繼電器保持輸出常開信號；否則，返回步驟2；

步驟6，轉角轉矩傳感器采集工作實際值并發送給動力轉向ECU；

步驟7，動力轉向ECU判斷力矩角和轉向角若同時返回中間位，則返回步驟2；否則，繼電器保持輸出常開信號，返回步驟6。