[發(fā)明專利]自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510680641.0
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN105234961A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢懷天
• 申請（專利權(quán)）人: 畢懷天
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的進(jìn)步，科技的越加發(fā)達(dá)，未來很多領(lǐng)域的基層工作人員都將被機(jī)器人所代替，現(xiàn)有技術(shù)中，已有一些機(jī)器人被投入使用，例如餐飲界的送餐機(jī)器人等，但是市面上的機(jī)器人行走過程中受外界因素影響較大，受光線影響較大，并且當(dāng)有人靠近時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)壁障，而且成本較高

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，旨在解決機(jī)器人自動行走的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，其中，包括：

循跡模塊，用于機(jī)器人沿著根據(jù)設(shè)定的線路行走；

測距模塊，用于測量機(jī)器人周圍的障礙物的位置；

自動停靠模塊，用于當(dāng)機(jī)器人的障礙物距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，停止機(jī)器人的運(yùn)動。

所述的自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，其中，還包括用于控制機(jī)器人啟停以及行走方向的控制模塊。

所述的自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人的底部設(shè)有多個(gè)滾輪傳感器，所述滾輪傳感器連接所述自動停靠模塊，當(dāng)滾輪傳感器失去壓力時(shí)，控制機(jī)器人停止運(yùn)動。

所述的自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述循跡模塊中包括：

路線設(shè)定單元，用于預(yù)先設(shè)定機(jī)器人行走的路線；

循跡卡單元，獲取周圍的圖像，篩選出行走路線的軌跡，控制機(jī)器人行走。

所述的自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括用于控制機(jī)器人行走方向的舵機(jī)，用于控制機(jī)器人行走速度的電機(jī)與編碼器。

所述的自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述滾輪傳感器的個(gè)數(shù)為4個(gè)，分別設(shè)置在機(jī)器人底面的前后左右位置上。

所述的自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述測距模塊為紅外線傳感器。

有益效果：本發(fā)明通過的自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，其中，包括：循跡模塊，用于機(jī)器人沿著根據(jù)設(shè)定的線路行走；測距模塊，用于測量機(jī)器人周圍的障礙物的位置；自動停靠模塊，用于當(dāng)機(jī)器人的障礙物距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，停止機(jī)器人的運(yùn)動，本發(fā)明的所述自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，能夠自動獲取運(yùn)行路線，自動行走，同時(shí)，能夠分辨障礙物，及時(shí)停靠，滿足用戶的使用需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明所述自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)的循跡模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1，為本發(fā)明一種自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，其中，包括：

循跡模塊100，用于機(jī)器人沿著根據(jù)設(shè)定的線路行走；

測距模塊200，用于測量機(jī)器人周圍的障礙物的位置；

自動停靠模塊300，用于當(dāng)機(jī)器人的障礙物距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，停止機(jī)器人的運(yùn)動。本發(fā)明的所述自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路線，自動循跡，來實(shí)現(xiàn)自動行走的目的，其中，所述自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)中包括循跡模塊，所述循跡模塊用于機(jī)器人沿著根據(jù)設(shè)定的路線進(jìn)行行走，所述自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)中，還包括測距模塊，用于測量機(jī)器人周圍的障礙物的位置，機(jī)器人在沿著預(yù)先設(shè)定的路線行走時(shí)，當(dāng)前方具有障礙物時(shí)，容易損壞機(jī)器人，因此，設(shè)有測距模塊，能夠測量機(jī)器人的周圍的障礙物的距離，再由自動停靠模塊控制機(jī)器人在與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，停止機(jī)器人的運(yùn)動，保證機(jī)器人的行走時(shí)的安全，避免發(fā)生碰撞。

進(jìn)一步的，所述的自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，其中，還包括用于控制機(jī)器人啟停以及行走方向的控制模塊400。本發(fā)明的所述自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，還包括控制模塊，用于控制機(jī)器人的啟停以及行走方向，本發(fā)明中，雖然機(jī)器人的行走是自動的，但是為了保證機(jī)器人的安全性以及可能的誤差偏差，也設(shè)有控制模塊，在機(jī)器人發(fā)送偏差時(shí)，控制機(jī)器人運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述的自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人的底部設(shè)有多個(gè)滾輪傳感器，所述滾輪傳感器連接所述自動停靠模塊，當(dāng)滾輪傳感器失去壓力時(shí)，控制機(jī)器人停止運(yùn)動。本發(fā)明的所述自動循跡機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)一步的，機(jī)器人在行走過程中，當(dāng)前方?jīng)]有路時(shí)，會發(fā)生墜落，本發(fā)明優(yōu)選在機(jī)器人的底部設(shè)有滾輪傳感器，類似以前的滾輪鼠標(biāo)，當(dāng)滾輪傳感器懸空時(shí)，失去了壓力，證明懸空了，前方?jīng)]有路了，此時(shí)，控制機(jī)器人停止運(yùn)動，防止發(fā)生墜落的危險(xiǎn)。