[發明專利]自動循跡機器人系統在審
| 申請號： | 201510680641.0 | 申請日： | 2015-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN105234961A | 公開（公告）日： | 2016-01-13 |
| 發明（設計）人： | 畢懷天 | 申請（專利權）人： | 畢懷天 |
| 主分類號： | B25J19/02 | 分類號： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 機器人 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動循跡機器人系統，其特征在于，包括：
循跡模塊，用于機器人沿著根據設定的線路行走；
測距模塊，用于測量機器人周圍的障礙物的位置；
自動停靠模塊，用于當機器人的障礙物距離小于預設值時，停止機器人的運動。
2.根據權利要求1所述的自動循跡機器人系統，其特征在于，還包括用于控制機器人啟停以及行走方向的控制模塊。
3.根據權利要求1所述的自動循跡機器人系統，其特征在于，所述機器人的底部設有多個滾輪傳感器，所述滾輪傳感器連接所述自動停靠模塊，當滾輪傳感器失去壓力時，控制機器人停止運動。
4.根據權利要求1所述的自動循跡機器人系統，其特征在于，所述循跡模塊中包括：
路線設定單元，用于預先設定機器人行走的路線；
循跡卡單元，獲取周圍的圖像，篩選出行走路線的軌跡，控制機器人行走。
5.根據權利要求2所述的自動循跡機器人系統，其特征在于，所述控制模塊包括用于控制機器人行走方向的舵機，用于控制機器人行走速度的電機與編碼器。
6.根據權利要求3所述的自動循跡機器人系統，其特征在于，所述滾輪傳感器的個數為4個，分別設置在機器人底面的前后左右位置上。
7.根據權利要求1所述的自動循跡機器人系統，其特征在于，所述測距模塊為紅外線傳感器。
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