[發明專利]一種自動取件機械手

在審

• 申請號: 201510670828.2
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN105217294A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 劉壽林
• 申請（專利權）人: 天津市先達精密壓鑄有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 天津市新天方有限責任專利代理事務所 12104
• 代理人: 李桂英

一、技術領域

本發明涉及一種輸送設備，特別是涉及一種自動取件機械手。

二、背景技術

目前，隨著企業生產自動化的發展，大部分企業都在使用傳送帶進行輸送工作，但是在輸送過程中，經常會因為生產需要或者是場地限制等原因需要變換輸送方向和輸送高度，傳統的傳送設備并不能做到大角度改變輸送方向以及輸送的高度，有時候需要人力來進行搬運，同時，將兩條傳送帶收尾相接以形成傳送角度變換的方式，經常會出現工件滑落或者是工件卡在兩條傳送帶之間的情況，造成生產效率的下降?，F在市面上能夠有效改變工件的傳送方向，并且將工件在兩條高低不同的傳送帶之間轉移，防止工件滑落或者工件卡在兩條傳送帶之間的情況發生，避免工件在轉換傳送帶的時候使用人力搬運，降低勞動強度，加快生產速度，提高生產效率的推送工作臺還沒有被發現，有待開發。

三、發明內容

為了克服現有輸送設備的不足之處，本發明提供了一種自動取件機械手。

本發明的技術方案是這樣實現的。

本方案的一種自動取件機械手，包括傳送帶，所述傳送帶起始端臺面上設置有支架，該支架頂面上設置有電動滑道，該電動滑道由遠離傳送帶方向向傳送帶方向運行并與傳送帶運行方向垂直；所述電動滑道上設置有滑臺，該滑臺底面設置有氣缸，該氣缸末端設置有連接桿，該連接桿與氣缸傳動桿活動連接；所述連接桿底部設置有橫桿，該橫桿底面設置有若干豎桿，任意豎桿末端均設置有與傳送帶運動方向相同的支撐桿；

所述滑臺底面設置有與氣缸方向相同的滑竿，該滑竿上設置有固定架，該固定架與連接桿頂端固定連接，所述固定架內設置有與氣缸方向相同的微動氣缸；所述微動氣缸底面設置有聯動桿，該聯動桿與微動氣缸的傳動桿活動連接；所述聯動桿末端與連接桿末端固定連接；

所述電動滑道上設置有感應器；

所述連接桿上設置有紅外感應器。

所述連接桿與氣缸傳動桿轉軸連接。

所述聯動桿與微動氣缸的傳動桿轉軸連接。

若干所述支撐桿相互平行且間距相同。

所述感應器位于傳送帶兩側之間中間位置的正上方。

所述支撐桿底面距離傳送帶表面5cm。

本發明的有益之處在于：該設備結構簡單，使用簡便，實現自動化生產，無需人力搬運即可完成不同工序之間的工件傳送工作，能夠有效改變工件的傳送方向，并且將工件在兩條高低不同的傳送帶之間轉移，防止工件滑落或者工件卡在兩條傳送帶之間的情況發生，避免工件在轉換傳送帶的時候使用人力搬運，降低勞動強度，加快生產速度，提高生產效率。

四、附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的左視圖。

五、具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做出簡要說明。

如圖所示的一種自動取件機械手，包括傳送帶1，所述傳送帶1起始端臺面上設置有支架2，該支架2頂面上設置有電動滑道3，該電動滑道3由遠離傳送帶1方向向傳送帶1方向運行并與傳送帶1運行方向垂直；所述電動滑道3上設置有滑臺4，該滑臺4底面設置有氣缸5，該氣缸5末端設置有連接桿6，該連接桿6與氣缸5傳動桿活動連接；所述連接桿6底部設置有橫桿7，該橫桿7底面設置有若干豎桿15，任意豎桿15末端均設置有與傳送帶1運動方向相同的支撐桿8；

所述滑臺4底面設置有與氣缸5方向相同的滑竿9，該滑竿9上設置有固定架10，該固定架10與連接桿6頂端固定連接，所述固定架10內設置有與氣缸5方向相同的微動氣缸11；所述微動氣缸11底面設置有聯動桿12，該聯動桿12與微動氣缸11的傳動桿活動連接；所述聯動桿12末端與連接桿6末端固定連接；

所述電動滑道3上設置有感應器13；

所述連接桿6上設置有紅外感應器14。

所述連接桿6與氣缸5傳動桿轉軸連接。

所述聯動桿12與微動氣缸11的傳動桿轉軸連接。

若干所述支撐桿8相互平行且間距相同。

所述感應器13位于傳送帶1兩側之間中間位置的正上方。

所述支撐桿8底面距離傳送帶1表面5cm。