[發明專利]一種自動取件機械手

在審

• 申請號: 201510670828.2
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN105217294A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 劉壽林
• 申請（專利權）人: 天津市先達精密壓鑄有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 天津市新天方有限責任專利代理事務所 12104
• 代理人: 李桂英

1.一種自動取件機械手，包括傳送帶(1)，其特征在于：所述傳送帶(1)起始端臺面上設置有支架(2)，該支架(2)頂面上設置有電動滑道(3)，該電動滑道(3)由遠離傳送帶(1)方向向傳送帶(1)方向運行并與傳送帶(1)運行方向垂直；所述電動滑道(3)上設置有滑臺(4)，該滑臺(4)底面設置有氣缸(5)，該氣缸(5)末端設置有連接桿(6)，該連接桿(6)與氣缸(5)傳動桿活動連接；所述連接桿(6)底部設置有橫桿(7)，該橫桿(7)底面設置有若干豎桿(15)，任意豎桿(15)末端均設置有與傳送帶(1)運動方向相同的支撐桿(8)；

所述滑臺(4)底面設置有與氣缸(5)方向相同的滑竿(9)，該滑竿(9)上設置有固定架(10)，該固定架(10)與連接桿(6)頂端固定連接，所述固定架(10)內設置有與氣缸(5)方向相同的微動氣缸(11)；所述微動氣缸(11)底面設置有聯動桿(12)，該聯動桿(12)與微動氣缸(11)的傳動桿活動連接；所述聯動桿(12)末端與連接桿(6)末端固定連接；

所述電動滑道(3)上設置有感應器(13)；

所述連接桿(6)上設置有紅外感應器。

2.根據權利要求1所述的一種自動取件機械手，其特征在于：所述連接桿(6)與氣缸(5)傳動桿轉軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動取件機械手，其特征在于：所述聯動桿(12)與微動氣缸(11)的傳動桿轉軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動取件機械手，其特征在于：若干所述支撐桿(8)相互平行且間距相同。

5.根據權利要求1所述的一種自動取件機械手，其特征在于：所述感應器(13)位于傳送帶(1)兩側之間中間位置的正上方。

6.根據權利要求1所述的一種自動取件機械手，其特征在于：所述支撐桿(8)底面距離傳送帶(1)表面5cm。