[發明專利]一種包裝盒的面紙與內盒的精確定位裝置及方法

在審

• 申請號: 201510669337.6
• 申請日: 2015-10-18
• 公開（公告）號: CN105196612A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 胡純軍
• 申請（專利權）人: 廣東中科天工智能技術有限公司
• 主分類號: B31B1/74
• 分類號: B31B1/74;B31B1/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及包裝盒生產技術領域，更具體涉及一種精品包裝盒在成型過程中面紙與內盒的精確定位裝置及方法。

背景技術

隨著市場經濟的不斷發展進步和人們生活水平的不斷提高，對商品的包裝要求也在不斷提高，特別是電子消費品、裝飾品和奢侈品等商品領域比如手機盒、禮品盒、首飾盒、酒盒等，與高品質產品相適應的高品質包裝必不可少。對于精品包裝盒的加工成型過程一般都采用面紙包覆內盒的方式成型，面紙是外層裝飾材料，內盒為硬質紙板支撐結構，兩者用膠水粘合。目前，自動化包裝設備已逐步取代人工操作，面紙在上糊機過膠將與內盒準備粘接的面涂上膠水，并置于吸風輸送帶上輸送到定位機，定位機將調整內盒前、后、左、右位置，將內盒粘接到面紙相應位置，再運送到成型機，完成包覆工作。在定位機工位，將內盒定位到面紙上的位置精度，是成盒質量的關鍵，因為面紙上預制的形狀、裂口是與內盒轉角棱邊相對應的，如果粘接位置精度不高，會發生錯位，影響包覆后的效果。所以定位粘接過程顯得尤其重要。

現有技術的包裝盒自動化生產設備的定位機通常采用CCD或其他傳感器探測面紙短時停頓位姿態，用伺服電機通過調整X、Y兩軸向位移調整內盒的與面紙位置偏移，用前后頂桿使平行四邊形結構變形方式消除盒體相對于面紙Z軸旋轉角度偏差，三個自由度對齊后，面紙不動盒體落下，實現兩者的定位粘接。落盒是依靠電機帶動杠桿機構，放大行程實現。現有技術會存在以下幾方面問題，導致定位精度難以進一步提高：

（1）內盒經輸送帶輸送到制定位置，依靠相互的擠壓靠基準定位，盒體預成型狀態、灰板裁切狀態和擠壓狀態穩定性等，均會造成內盒下壓前的定位精度難以提高；

（2）探測裝置安裝在對位運動部件上，結構晃動較大，降低了定位精度，使產品質量得不到穩定的保證；

（3）內盒落盒過程以杠桿放大行程的方式實現會造成內盒對面紙的瞬間沖擊力過大，使盒體或面紙的位置發生偏移，同樣會降低了定位精度，使產品質量得不到穩定的保證。

發明專利公開CN101214739A“天地蓋紙盒成型機的坯盒面紙定位粘合機構”采用傳統的定位機定位方式，存在定位精度較低、結構穩定性不夠高的缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是如何使精品包裝盒在成型過程中精確定位且結構穩定、生產效率高。

為解決上述技術問題，本發明提供一種包裝盒的面紙與內盒的精確定位裝置及方法，裝置包括落盒機構（10）、CCD組合（20）、輸送帶（30）及輸送帶安裝架（40）。落盒機構（10）及CCD組合（20）固定于設備機架上，落盒機構（10）位于CCD組合（20）后方，CCD組合（20）位于輸送帶（30）上方，輸送帶（30）安裝在輸送帶安裝架（40）上，落盒機構（10）用于完成落盒動作，CCD組合（20）用于檢測面紙狀態并傳遞信息，輸送帶（30）用于運輸面紙并調整面紙相對于內盒的X向和Y向偏移，通過控制輸送帶安裝架（40）的旋轉消除面紙與內盒Z向的角度偏差。

優選地，本發明的裝置中的落盒機構（10）包括落盒動力單元（11）、支撐架（12）、落盒滑軌（13）、內模（14）、連接塊（15），其中落盒動力單元（11）固定于支撐架（12）上，落盒動力單元（11）還包括電機、絲杠、絲杠螺母，落盒滑軌（13）一端安裝內模（14），另一端與連接塊（15）的后部連接，連接塊（15）的前部固定在落盒動力單元（11）中的絲杠螺母上，落盒動力單元（11）中的電機帶動絲杠轉動，通過連接塊（15）將動力傳遞到落盒滑軌（13）上，實現落盒動作。

優選地，本發明的裝置中的CCD組合（20）包括CCD安裝架（21）、CCD主體（22）以及CCD調整機構（23），CCD主體（22）安裝在CCD安裝架（21）上，用于記錄面紙的到位狀況，并將收集到的信息傳遞給設備定位控制系統，控制系統計算當前面紙姿態與預存的標準面紙姿態進行比對，計算X、Y軸的位移調整量和Z軸旋轉調整量，并通過驅動相應電機進行調整，使內盒與面紙高精度對準，CCD調整機構（23）調整CCD主體（22）與落盒機構（10）的相對位置，從而滿足不同大小紙盒面紙的檢測需求。