[發明專利]一種包裝盒的面紙與內盒的精確定位裝置及方法

在審

• 申請號: 201510669337.6
• 申請日: 2015-10-18
• 公開（公告）號: CN105196612A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 胡純軍
• 申請（專利權）人: 廣東中科天工智能技術有限公司
• 主分類號: B31B1/74
• 分類號: B31B1/74;B31B1/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝盒的面紙與內盒的精確定位裝置，其特征在于：包括落盒機構（10）、CCD組合（20）、輸送帶（30）及輸送帶安裝架（40），所述落盒機構（10）及CCD組合（20）固定于設備機架上，所述落盒機構（10）位于所述CCD組合（20）后方，所述CCD組合（20）位于所述輸送帶（30）上方，所述輸送帶（30）安裝在所述輸送帶安裝架（40）上，所述落盒機構（10）用于完成落盒動作，所述CCD組合（20）用于檢測面紙狀態并傳遞信息，所述輸送帶（30）用于運輸面紙并調整面紙相對于內盒的X向和Y向偏移，通過控制所述輸送帶安裝架（40）的旋轉消除面紙與內盒Z向的角度偏差。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述落盒機構（10）包括落盒動力單元（11）、支撐架（12）、落盒滑軌（13）、內模（14），所述落盒動力單元（11）固定于所述支撐架（12）上。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述落盒機構（10）還包括連接塊（15），所述落盒動力單元（11）還包括電機、絲杠、絲杠螺母，所述落盒滑軌（13）一端安裝所述內模（14），另一端與所述連接塊（15）的后部連接，所述連接塊（15）的前部固定在所述落盒動力單元（11）中的絲杠螺母上，所述落盒動力單元（11）中的所述電機帶動所述絲杠轉動，通過所述連接塊（15）將動力傳遞到所述落盒滑軌（13）上，實現落盒動作。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述CCD組合（20）包括CCD安裝架（21）、CCD主體（22）以及CCD調整機構（23），所述CCD主體（22）安裝在所述CCD安裝架（21）上，用于記錄面紙的到位狀況，并將收集到的信息傳遞給設備定位控制系統，所述控制系統計算當前面紙姿態與預存的標準面紙姿態進行比對，計算X、Y軸的位移調整量和Z軸旋轉調整量，并通過驅動相應電機進行調整，使內盒與面紙高精度對準，所述CCD調整機構（23）調整所述CCD主體（22）與所述落盒機構（10）的相對位置，從而滿足不同大小紙盒面紙的檢測需求。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：還包括輸送帶橫向偏移滑軌（31）、輸送帶偏移動力單元（32）、輸送帶皮帶動力單元（33）、連接板（34）、推拉機構（35），所述輸送帶橫向偏移滑軌（31）與所述輸送帶偏移動力單元（32）均固定于所述輸送帶安裝架（40）上且與所述輸送帶（30）連接，所述輸送帶偏移動力單元（32）包括一個偏轉動力電機及一根絲杠螺母組合，所述螺母與所述輸送帶（30）之間通過所述連接板（34）連接，電機轉動時，在所述絲杠螺母組合的作用下，所述輸送帶（30）可在所述輸送帶橫向偏移滑軌（31）上左右滑動，所述輸送帶安裝架（40）上對稱安裝兩個所述推拉機構（35），定位控制系統檢測到面紙相對于內盒在Z方向的角度偏差后，控制其中一個所述推拉機構（35）向外推所述輸送帶安裝架（40），另一個所述推拉機構（35）向里拉所述輸送帶安裝架（40），所述輸送帶安裝架（40）在兩種不同方向力的作用下以所述兩推拉機構（35）的對稱中心為旋轉中心產生一定角度的旋轉，通過控制所述推拉機構（35）的推拉距離可以精確地控制所述輸送帶安裝架（40）旋轉角度，以此消除面紙與內盒在Z向的角度偏差。

6.一種采用權利要求1-6任一項所述的裝置來精確定位自動化包裝設備的包裝盒的面紙與內盒的方法，包括以下步驟：

（1）面紙在上糊機過膠后由輸送帶（30）輸送到與內盒的粘合位置，與此同時，內盒由內模從內部裝夾，運送到與面紙粘接位置的上方，且每次對位的基準位一定，基準位指X軸、Y軸位置和Z軸角度；

（2）CCD組合（20）記錄面紙的到位狀態，并將采集的信號傳遞給控制系統，控制系統將以內盒的零位位置作為基準位計算出面紙與內盒在X、Y的位移及Z向的角度偏差；

（3）控制系統計算出面紙與內盒在各個方向上的偏差后通過控制相關單元來消除此偏差，具體為：控制輸送帶皮帶動力單元（33）消除面紙相對于內盒的X向位移；控制輸送帶偏移動力單元（32）消除面紙相對于內盒Y向位移；控制推拉機構（35）的推拉距離消除面紙相對于內盒Z向的角度偏差；

（4）內盒與面紙相對位置調整完成后，進行落盒工作，完成面紙與內盒的精確定位。