[發明專利]閥桿自動加工流水車

在審

• 申請號: 201510665622.0
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN105196064A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 羅犇犇;李金明
• 申請（專利權）人: 臺州市中豪機械有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q41/02
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 白家駒

1.一種閥桿自動加工流水車，其特征在于：包括自動上料模塊（1），自動上料模塊（1）的移料導軌（1-5）的外側沿其長度方向分布有第一平端面模塊（2）、第二平端面模塊（3）、沖齒模塊（4）、鉆孔模塊（5）、攻絲模塊（6）；自動上料模塊（1）實現工件的自動上料；第一平端面模塊（2）完成工件一端的平端面加工；第二平端面模塊（3）車工件另一端的外圓并平端面；沖齒模塊（4）完成工件一端的沖齒加工；鉆孔模塊（5）完成工件的鉆孔加工；攻絲模塊（6）在鉆孔模塊（5）加工成的孔中實現攻絲加工。

2.根據權利要求1所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于：所述自動上料模塊（1）包括振動盤（1-1）、送料槽（1-2）、頂升移料機構（1-3）、移料氣缸（1-4）、移料導軌（1-5），振動盤（1-1）連接送料槽（1-2）的一端，送料槽（1-2）的一側設置有移料導軌（1-5），移料導軌（1-5）與送料槽（1-2）平行設置；

移料導軌（1-5）上活動設置有移料氣缸（1-4），移料氣缸（1-4）上設置有五個頂升移料機構（1-3）；移料氣缸（1-4）能夠沿移料導軌（1-5）作直線運動，使五個頂升移料機構（1-3）在送料槽（1-2）的出料口及五個加工工位之間運動。

3.根據權利要求2所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于：所述振動盤（1-1）在旋轉過程中將閥桿原料依次輸送給送料槽（1-2）；使移料氣缸（1-4）沿移料導軌（1-5）運動，移料氣缸（1-4）上的第一頂升移料機構（1-3）抓取送料槽（1-2）出料口的工件；之后使移料氣缸（1-4）沿移料導軌（1-5）運動至第一頂升移料機構1-3位于第一加工工位，第一頂升移料機構（1-3）將第一工件送至第一平端面模塊（2）對應的加工臺（1-6）的加工料槽中；

然后再次使移料氣缸（1-4）沿移料導軌（1-5）運動，第一頂升移料機構（1-3）抓取第二工件；待第一工件在第一平端面模塊（2）完成第一道加工后，使移料氣缸（1-4）沿移料導軌（1-5）運動至第二頂升移料機構（1-3）位于第一加工工位，第二頂升移料機構（1-3）從第一平端面模塊（2）對應的加工臺（1-6）的加工料槽中抓取第一工件；之后使移料氣缸（1-4）沿移料導軌（1-5）運動，直至第二頂升移料機構（1-3）位于第二加工工位，第一頂升移料機構（1-3）位于第一加工工位；第二頂升移料機構（1-3）將第一工件送至第二平端面模塊（3）對應的加工臺（1-6）的加工料槽中，同時第一頂升移料機構（1-3）將第二工件送至第一平端面模塊（2）對應的加工臺（1-6）的加工料槽中；

以此類推，五個頂升移料機構（1-3）實現工件在五個工位間的運輸。

4.根據權利要求1所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于：所述第一平端面模塊（2）包括第一定位夾緊支架（2-1）、第一定位氣缸（2-2）、第一限位氣缸（2-3）、第一推進氣缸（2-4）、第一平端面電機（2-5）、第一平端面動力頭（2-6），第一定位氣缸（2-2）、第一限位氣缸（2-3）設置于第一定位夾緊支架（2-1）上；

第一定位氣缸（2-2）的一側設置有第一推進氣缸（2-4），第一推進氣缸（2-4）的活塞連接第一平端面動力頭（2-6），第一推進氣缸（2-4）能夠帶動第一平端面動力頭（2-6）水平運動；第一平端面動力頭（2-6）在第一平端面電機（2-5）的驅動下能夠旋轉。

5.根據權利要求4所述的閥桿自動加工流水車，其特征在于：頂升移料機構（1-3）將工件送至第一平端面模塊（2）對應的加工臺（1-6）的加工料槽中后，第一限位氣缸（2-3）工作，限制住工件長度方向上的位置，第一定位氣缸（2-2）的活塞向下運動，將工件壓緊定位，限制工件的圓周運動和上下運動；

第一推進氣缸（2-4）帶動第一平端面動力頭（2-6）水平運動至接近第一限位氣缸（2-3），第一平端面動力頭（2-6）在第一平端面電機（2-5）的驅動下旋轉，對第一定位氣缸（2-2）所壓緊定位的工件進行端平面加工。