[發明專利]閥桿自動加工流水車

在審

• 申請號: 201510665622.0
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN105196064A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 羅犇犇;李金明
• 申請（專利權）人: 臺州市中豪機械有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q41/02
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 白家駒

技術領域

本發明涉及一種閥桿的加工設備，具體涉及一種閥桿自動加工流水車。

背景技術

閥桿是閥芯的重要組成部分，需要進行平端面、沖齒、鉆孔、攻絲等加工。人工加工工作量大，并且難以保證質量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種閥桿自動加工流水車，它可以實現閥桿自動上料、端平面、沖齒、鉆孔和攻絲等自動加工。

為解決上述技術問題，本發明閥桿自動加工流水車的技術解決方案為：

包括自動上料模塊1，自動上料模塊1的移料導軌1-5的外側沿其長度方向分布有第一平端面模塊2、第二平端面模塊3、沖齒模塊4、鉆孔模塊5、攻絲模塊6；自動上料模塊1實現工件的自動上料；第一平端面模塊2完成工件一端的平端面加工；第二平端面模塊3車工件另一端的外圓并平端面；沖齒模塊4完成工件一端的沖齒加工；鉆孔模塊5完成工件的鉆孔加工；攻絲模塊6在鉆孔模塊5加工成的孔中實現攻絲加工。

所述自動上料模塊1包括振動盤1-1、送料槽1-2、頂升移料機構1-3、移料氣缸1-4、移料導軌1-5，振動盤1-1連接送料槽1-2的一端，送料槽1-2的一側設置有移料導軌1-5，移料導軌1-5與送料槽1-2平行設置；移料導軌1-5上活動設置有移料氣缸1-4，移料氣缸1-4上設置有五個頂升移料機構1-3；移料氣缸1-4能夠沿移料導軌1-5作直線運動，使五個頂升移料機構1-3在送料槽1-2的出料口及五個加工工位之間運動。

所述振動盤1-1在旋轉過程中將閥桿原料依次輸送給送料槽1-2；使移料氣缸1-4沿移料導軌1-5運動，移料氣缸1-4上的第一頂升移料機構1-3抓取送料槽1-2出料口的工件；之后使移料氣缸1-4沿移料導軌1-5運動至第一頂升移料機構1-3位于第一加工工位，第一頂升移料機構1-3將第一工件送至第一平端面模塊2對應的加工臺1-6的加工料槽中；然后再次使移料氣缸1-4沿移料導軌1-5運動，第一頂升移料機構1-3抓取第二工件；待第一工件在第一平端面模塊2完成第一道加工后，使移料氣缸1-4沿移料導軌1-5運動至第二頂升移料機構1-3位于第一加工工位，第二頂升移料機構1-3從第一平端面模塊2對應的加工臺1-6的加工料槽中抓取第一工件；之后使移料氣缸1-4沿移料導軌1-5運動，直至第二頂升移料機構1-3位于第二加工工位，第一頂升移料機構1-3位于第一加工工位；第二頂升移料機構1-3將第一工件送至第二平端面模塊3對應的加工臺1-6的加工料槽中，同時第一頂升移料機構1-3將第二工件送至第一平端面模塊2對應的加工臺1-6的加工料槽中；以此類推，五個頂升移料機構1-3實現工件在五個工位間的運輸。

所述第一平端面模塊2包括第一定位夾緊支架2-1、第一定位氣缸2-2、第一限位氣缸2-3、第一推進氣缸2-4、第一平端面電機2-5、第一平端面動力頭2-6，第一定位氣缸2-2、第一限位氣缸2-3設置于第一定位夾緊支架2-1上；第一定位氣缸2-2的一側設置有第一推進氣缸2-4，第一推進氣缸2-4的活塞連接第一平端面動力頭2-6，第一推進氣缸2-4能夠帶動第一平端面動力頭2-6水平運動；第一平端面動力頭2-6在第一平端面電機2-5的驅動下能夠旋轉。

頂升移料機構1-3將工件送至第一平端面模塊2對應的加工臺1-6的加工料槽中后，第一限位氣缸2-3工作，限制住工件長度方向上的位置，第一定位氣缸2-2的活塞向下運動，將工件壓緊定位，限制工件的圓周運動和上下運動；第一推進氣缸2-4帶動第一平端面動力頭2-6水平運動至接近第一限位氣缸2-3，第一平端面動力頭2-6在第一平端面電機2-5的驅動下旋轉，對第一定位氣缸2-2所壓緊定位的工件進行端平面加工。

所述第二平端面模塊3包括第二定位夾緊支架3-1、第二定位氣缸3-2、第二限位氣缸3-3、第二推進氣缸3-4、第二平端面電機3-5和第二平端面動力頭3-6，第二定位氣缸3-2、第二限位氣缸3-3設置于第一定位夾緊支架2-1上；第二定位氣缸3-2的一側設置有第二推進氣缸3-4，第二推進氣缸3-4的活塞連接第二平端面動力頭3-6，第二推進氣缸3-4能夠帶動第二平端面動力頭3-6水平運動；第二平端面動力頭3-6在第二平端面電機3-5的驅動下能夠旋轉。

所述沖齒模塊4包括第三定位夾緊支架4-1、第三定位氣缸4-2、第三限位氣缸4-3、沖齒油缸4-4，第三定位氣缸4-2、第三限位氣缸4-3設置于第三定位夾緊支架4-1上；第三定位氣缸4-2的一側設置有沖齒油缸4-4。