[發(fā)明專利]背部按摩機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510665600.4
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN105560026B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 李恩;房小花;劉淑萍
• 申請（專利權）人: 陳建微
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00;A61H15/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

技術領域

本發(fā)明涉及機器人領域，特別地，是一種按摩機器人。

背景技術

隨著辦公自動化的普及，目前較多的人群由于久坐導致氣血不暢，尤其表現在背部瘀滯；因此，對于背部按摩的需求較大，而在家居生活中，目前普遍采用塑料或木質的手動工具，對背部進行按摩，這需要自己將手繞到背后，在用力推敲按摩工具，才得以對背部進行按摩，而實際上，該種姿勢使得手部與背部的筋絡保持著緊張狀態(tài)，使按摩動作非常吃力，導致按摩效果很差。而若采用目前的機電設備進行按摩，則要么體積龐大，使用不便利，要么只能針對局部進行按摩，靈活性較差。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種背部按摩機器人，該機器人可以對人體背部各區(qū)域靈活實現自動按摩，且體積小，使用方便。

本發(fā)明實現技術目的所采用的技術方案是：該背部按摩機器人包括本體，所述本體下部中央僅設有一個滾輪；所述本體的重心落于所述滾輪的平行于輪面的中切面上，且處于滾輪輪軸的下方；所述滾輪周向均布有徑向孔道，所述徑向孔道的外端連通外界，內端連通至所述輪軸的空心內部；所述滾輪的外周還包裹有硅膠層，所述硅膠層上設有正對所述徑向孔道的硅膠孔；各所述徑向孔道內分別固定一根徑向延伸至徑向孔道端口的按摩錐，所述按摩錐向外延伸至所述硅膠層在未形變狀態(tài)下的外周面；各所述徑向孔道內還分別設有一個電磁閥，各所述電磁閥分別耦合至同一個控制模塊；所述輪軸的空心內部連通至所述本體內的抽氣泵；所述控制模塊按照遙控器的遙控信號，對各所述電磁閥進行通斷，并對所述抽氣泵進行啟閉，使所述抽氣泵在至少一個電磁閥打開的狀態(tài)下運轉。

作為優(yōu)選，所述遙控器包括開啟、關閉、前進、后退、保持五種指令；所述開啟、關閉指令對應于一個電源開關；所述控制模塊接收到開啟指令時，開啟一個所述電磁閥，同時啟動所述抽氣泵；接收到關閉指令時，關閉所有所述電磁閥，同時關閉所述抽氣泵；所述前進、后退、保持分別對應一個按鈕開關；所述控制模塊接收到前進指令時，保持所述抽氣泵運轉，并按某一時針順序輪流啟閉所述電磁閥；所述控制模塊接收到后退指令時，保持所述抽氣泵運轉，并按與所述某一時針順序相反的順序輪流啟閉所述電磁閥；所述控制模塊接收到保持指令時，保持所述抽氣泵運轉，并使當前開啟的電磁閥保持開啟。

作為優(yōu)選，所述滾輪的寬度為2cm~3cm，直徑為3cm~5cm；以適應人體工程學需求。

作為優(yōu)選，所述抽氣泵具有兩個，分列于所述滾輪的兩側，并同時啟閉；以提高所述本體的穩(wěn)定性，便于設計本體的重心，使之滿足技術需求。

作為優(yōu)選，所述按摩錐由玉石、磁石、或塑料構成。

本發(fā)明的有益效果在于：該背部按摩機器人在工作時，所述抽氣泵連續(xù)運轉，由于所述電磁閥以指定的時針順序輪流啟閉，使?jié)L輪表面產生繞滾輪連續(xù)旋轉的負壓氣流，該負壓氣流作用于背部皮膚，使?jié)L輪與背部皮膚之間形成相互拉力，在負壓氣流連續(xù)旋轉過程中，該相互拉力牽引滾輪在背部連續(xù)滾動，從而實現機器人在人體背部的行走移動；此過程中，當正開啟的電磁閥所對應的徑向孔道吸住背部皮膚時，在吸力作用下，該徑向孔道端口的所述硅膠孔的外周被擠壓，從而使所述按摩錐伸出硅膠孔，并頂在背部皮膚上，以起到按壓按摩之效果；當背部特定位置不適時，只需使按壓在該位置的按摩錐所對應的徑向孔道內的電磁閥保持開啟，并使其它電磁閥保持關閉，即可對該位置進行長時間按壓。由此可見，該機器人可以對人體背部各區(qū)域靈活實現自動按摩，且體積小，使用方便。

附圖說明

圖1是本背部按摩機器人一個實施例的結構示意圖。

圖2是圖1實施例中，滾輪的中切面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

在圖1、圖2所示的實施例中，該背部按摩機器人包括本體1，所述本體1下部中央僅設有一個滾輪2；所述本體1的重心落于所述滾輪2的平行于輪面的中切面P上，且處于滾輪輪軸21的下方；由于所述本體1以滾輪2的輪軸21為轉軸，從而使本體1一傾斜，就將在重力的回復作用下，回到平衡狀態(tài)，即，使本體穩(wěn)定地保持在滾輪2上方。

所述滾輪2周向均布有徑向孔道20，所述徑向孔道20的外端連通外界，內端連通至所述輪軸21的空心內部；所述滾輪2的外周還包裹有硅膠層24，所述硅膠層24上設有正對所述徑向孔道20的硅膠孔；各所述徑向孔道20內分別固定一根徑向延伸至徑向孔道端口的按摩錐23，所述按摩錐23向外延伸至所述硅膠層24在未形變狀態(tài)下的外周面。