[發明專利]背部按摩機器人

有效

• 申請號: 201510665600.4
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN105560026B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 李恩;房小花;劉淑萍
• 申請（專利權）人: 陳建微
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00;A61H15/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種背部按摩機器人，包括本體（1），其特征在于：所述本體（1）下部中央僅設有一個滾輪（2）；所述本體（1）的重心落于所述滾輪（2）的平行于輪面的中切面上，且處于滾輪輪軸（21）的下方；所述滾輪（2）周向均布有徑向孔道（20），所述徑向孔道（20）的外端連通外界，內端連通至所述輪軸（21）的空心內部；所述滾輪（2）的外周還包裹有硅膠層（24），所述硅膠層（24）上設有正對所述徑向孔道（20）的硅膠孔；各所述徑向孔道（20）內分別固定一根徑向延伸至徑向孔道端口的按摩錐（23），所述按摩錐（23）向外延伸至所述硅膠層（24）在未形變狀態下的外周面；各所述徑向孔道（20）內還分別設有一個電磁閥（22），各所述電磁閥（22）分別耦合至同一個控制模塊；所述輪軸（21）的空心內部連通至所述本體內的抽氣泵（3）；所述控制模塊按照遙控器的遙控信號，對各所述電磁閥（22）進行通斷，并對所述抽氣泵（3）進行啟閉，使所述抽氣泵（3）在至少一個電磁閥（22）打開的狀態下運轉。

2.根據權利要求1所述的背部按摩機器人，其特征在于：所述滾輪（2）的寬度為2cm~3cm，直徑為3cm~5cm。

3.根據權利要求1所述的背部按摩機器人，其特征在于：所述抽氣泵（3）具有兩個，分列于所述滾輪（2）的兩側，并同時啟閉。

4.根據權利要求1所述的背部按摩機器人，其特征在于：所述按摩錐由玉石、磁石、或塑料構成。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的背部按摩機器人，其特征在于：所述遙控器包括開啟、關閉、前進、后退、保持五種指令；所述開啟、關閉指令對應于一個電源開關；所述控制模塊接收到開啟指令時，開啟一個所述電磁閥（22），同時啟動所述抽氣泵（3）；接收到關閉指令時，關閉所有所述電磁閥（22），同時關閉所述抽氣泵（3）；所述前進、后退、保持分別對應一個按鈕開關；所述控制模塊接收到前進指令時，保持所述抽氣泵運轉，并按某一時針順序輪流啟閉所述電磁閥（22）；所述控制模塊接收到后退指令時，保持所述抽氣泵（3）運轉，并按與所述某一時針順序相反的順序輪流啟閉所述電磁閥（22）；所述控制模塊接收到保持指令時，保持所述抽氣泵（3）運轉，并使當前開啟的電磁閥保持開啟。