[發(fā)明專利]檢測(cè)交通狀態(tài)的方法、裝置和電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510660793.4
• 申請(qǐng)日: 2015-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106600955A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍健榮;譚志明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 陶海萍

1.一種檢測(cè)交通狀態(tài)的裝置，包括：

第一計(jì)算單元，其用于從交通監(jiān)控圖像的感興趣區(qū)域中檢測(cè)出物體的輪廓以生成輪廓圖像，并基于該輪廓圖像計(jì)算所述輪廓在所述感興趣區(qū)域中的占有率；

第一檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述感興趣區(qū)域內(nèi)是否有預(yù)定大小的物體在運(yùn)動(dòng)，并確定所述感興趣區(qū)域中車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

第一確定單元，其根據(jù)所述占有率以及所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確定交通狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)交通狀態(tài)的裝置，其中，所述第一計(jì)算單元包括第一生成單元，在所述交通監(jiān)控圖像為彩色圖像時(shí)，所述第一生成單元：

對(duì)所述感興趣區(qū)域的各色彩分量分別進(jìn)行邊緣提取處理，以分別形成各色彩分量的邊緣檢測(cè)圖像，并將所述各色彩分量的邊緣檢測(cè)圖像合成，以生成輪廓圖像；

或者，

將所述彩色圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D像，在所述感興趣區(qū)域內(nèi)進(jìn)行邊緣提取處理，形成灰度圖像的邊緣檢測(cè)圖像，將該灰度圖像的邊緣檢測(cè)圖像作為該輪廓圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)交通狀態(tài)的裝置，其中，所述第一計(jì)算單元包括：

第二生成單元，其用于在所述交通監(jiān)控圖像為灰度圖像時(shí)，對(duì)所述感興趣區(qū)域進(jìn)行邊緣提取，形成邊緣檢測(cè)圖像，將該邊緣檢測(cè)圖像作為該輪廓圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)交通狀態(tài)的裝置，其中，所述第一計(jì)算單元包括：

第二計(jì)算單元，其用于計(jì)算所述輪廓圖像中輪廓的像素?cái)?shù)量與所述感興趣區(qū)域中像素總數(shù)量的比值，將所述比值作為所述占有率。

5.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)交通狀態(tài)的裝置，其中，

所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)交通監(jiān)控圖像的感興趣區(qū)域的前景圖像，并判斷所述前景圖像中是否具有預(yù)定大小的物體。

6.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)交通狀態(tài)的裝置，其中，

所述第一檢測(cè)單元在當(dāng)前幀的交通監(jiān)控圖像的感興趣區(qū)域中具有預(yù)定大小的物體在運(yùn)動(dòng)的情況下，判斷在所述當(dāng)前幀之前的第一預(yù)定數(shù)量幀中，所述感興趣區(qū)域內(nèi)是否都具有預(yù)定大小的物體在運(yùn)動(dòng)，如果是，則確定所述當(dāng)前幀的交通監(jiān)控圖像的感興趣區(qū)域中車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，否則確定所述當(dāng)前幀的交通監(jiān)控圖像的感興趣區(qū)域中車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

7.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)交通狀態(tài)的裝置，其中，

所述第一檢測(cè)單元在當(dāng)前幀的交通監(jiān)控圖像的感興趣區(qū)域中不具有預(yù)定大小的物體在運(yùn)動(dòng)的情況下，確定所述當(dāng)前幀的交通監(jiān)控圖像的感興趣區(qū)域中車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

8.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)交通狀態(tài)的裝置，其中，所述第一確定單元：

根據(jù)當(dāng)前幀以及所述當(dāng)前幀之前的第二預(yù)定數(shù)量幀的交通監(jiān)控圖像的感興趣區(qū)域中車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以及占有率與閾值的關(guān)系，計(jì)算所述當(dāng)前幀以及所述當(dāng)前幀之前的第二預(yù)定數(shù)量幀的交通監(jiān)控圖像的第一參數(shù)；

對(duì)所述當(dāng)前幀以及所述當(dāng)前幀之前的第二預(yù)定數(shù)量幀的交通監(jiān)控圖像的所述第一參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果與第二參數(shù)的關(guān)系確定所述當(dāng)前幀交通監(jiān)控圖像所對(duì)應(yīng)的交通狀態(tài)為擁堵、車流量平緩或車流量大。

9.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)交通狀態(tài)的裝置。

10.一種檢測(cè)交通狀態(tài)的方法，包括：

從交通監(jiān)控圖像的感興趣區(qū)域中檢測(cè)出物體的輪廓以生成輪廓圖像，并基于該輪廓圖像計(jì)算所述輪廓在所述感興趣區(qū)域中的占有率；

檢測(cè)所述感興趣區(qū)域內(nèi)是否有預(yù)定大小的物體在運(yùn)動(dòng)，并確定所述感興趣區(qū)域中車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

根據(jù)所述占有率以及所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確定交通狀態(tài)。