[發明專利]一種用于汽車焊接生產過程的側圍機器人柔性切換工作站

在審

• 申請號: 201510657913.5
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN105215585A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 尹杰
• 申請（專利權）人: 天津偉創達自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于汽車焊接領域，尤其涉及一種用于汽車焊接生產過程的側圍機器人柔性切換工作站。

背景技術

隨著汽車價格日益與國際市場接軌，車型設計增多及上市的周期逐漸縮短，同時，為提高汽車制造中的焊接效率，對生產線設備提出了更高的挑戰。要實現高效焊接必須確保焊接生產涉及的每個環節都要高效，這就需要高效的焊接設備、焊接材料、焊接方法以及自動化裝置。而目前國內汽車制造中的焊接夾具供應廠商，以單一車型或二種車型焊接生產夾具為主，不具備進行左右側圍同切換生產的能力，這樣既浪費空間，又需要更多的人工及設備成本，生產效率低下，產品質量不穩定。在左右側圍多車型工作站方面，國內供應商目前尚未采用，并沒有自身核心技術。而對于柔性化切換工作站，長期以來都為國外生產商所把持。

發明內容

針對以上現有存在的問題，本發明提供一種用于汽車焊接生產過程的側圍機器人柔性切換工作站，結構簡單，能夠有效地滿足多種車型側圍焊接生產要求。

本發明的技術方案在于：

本發明提供一種用于汽車焊接生產過程的側圍機器人柔性切換工作站，工作站的中間位置有焊接工作臺，焊接工作臺的側圍為3-4個焊接機器人，與焊接工作臺左右相連的是兩側的車型夾具拍切換位置，兩側的車型夾具拍切換位置各自連接有焊接完成區域，左側車型夾具拍切換位置側圍可以布置1-3種車型左側圍等待區，右側車型夾具拍切換位置側圍可以布置有1-3種車型右側圍等待區，左右側圍等待區內布置有框架滑臺。

進一步地，所述的左右側圍等待區的各種車型夾具是獨立系統，可以和框架滑臺互鎖。

進一步地，所述的框架滑臺的布置根據工件和夾具要求，可以是單側布置，也可以是雙側布置，單側的距離為3-10m。

進一步地，所述的車型夾具拍切換位置上具有左右側圍和車型的識別系統。

進一步地，所述的左右側圍夾具拍間采用電機驅動切換。

本發明由于采用了上述技術，使之與現有技術相比具體的積極有益效果為：

1、本發明突破了國外廠商對于柔性化切換工作站的封鎖，實現了自主國產化。

2、本發明能夠提高汽車焊接的生產效率。

3、本發明所提供的柔性化切換工作站工作穩定性好。

4、本發明結構簡單，安全可靠，具有良好的市場前景。

5、本發明產品性能好，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發明結構的整體結構立體圖。

圖中：1-焊接工作臺，2-焊接機器人，3-左側車型夾具拍切換位置，4-右側車型夾具拍切換位置，5-左側焊接完成區域，6-右側焊接完成區域，7-左側圍等待區A，8-左側圍等待區B，9-左側圍等待區C，10-右側圍等待區A，11-右側圍等待區B，12-右側圍等待區C，13-滑道。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，本發明的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例：為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

如圖1所示，本發明提供一種用于汽車焊接生產過程的側圍機器人柔性切換工作站，工作站的中間位置有焊接工作臺(1)，焊接工作臺(1)的側圍為3-4個焊接機器人(2)，與焊接工作臺(1)左右相連的是兩側的車型夾具拍切換位置(3)、(4)，兩側的車型夾具拍切換位置(3)、(4)各自連接有焊接完成區域(5)、(6)，左側車型夾具拍切換位置(3)側圍可以布置1-3種車型左側圍等待區(7)、(8)、(9)，右側車型夾具拍切換位置(4)側圍可以布置有1-3種車型右側圍等待區(10)、(11)、(12)。

工作原理：本發明所涉及的工作站能夠滿足3-6種車型的左右側圍柔性化焊接生產要求。為了達到柔性化生產目的，各種車型的左右側圍夾具分別做成獨立的系統，并能夠和等待區內的框架滑臺互鎖。

滑臺的布置根據工件和夾具要求，可以是單側布置，也可以是雙側布置，單側的距離為3-10m。

框架滑臺一般具有四個位置，四個位置間采用電機驅動，通過滑道(13)互相轉換：

焊接工作臺(1)是焊接機器人(2)進行焊接操作的生產區；

在工作位置，焊接工作臺(1)上的側圍夾具拍與焊接夾具相互配合，通過焊接機器人(2)完成既定的焊接等工藝操作。在切換位置，左車型夾具拍切換位置(3)或右車型夾具拍切換位置(4)上的側圍夾具拍滑出，即將生產的側圍夾具拍滑入，此處具有左右側圍和車型的識別系統；