[發明專利]一種用于汽車焊接生產過程的側圍機器人柔性切換工作站

在審

• 申請號: 201510657913.5
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN105215585A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 尹杰
• 申請（專利權）人: 天津偉創達自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于汽車焊接生產過程的側圍機器人柔性切換工作站，其特征在于：工作站的中間位置有焊接工作臺，焊接工作臺的側圍為3-4個焊接機器人，與焊接工作臺左右相連的是兩側的車型夾具拍切換位置，兩側的車型夾具拍切換位置各自連接有焊接完成區域，左側車型夾具拍切換位置側圍可以布置1-3種車型左側圍等待區，右側車型夾具拍切換位置側圍可以布置有1-3種車型右側圍等待區，左右側圍等待區內布置有框架滑臺。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車焊接生產過程的側圍機器人柔性切換工作站，其特征在于：所述的左右側圍等待區的各種車型夾具是獨立系統，可以和框架滑臺互鎖。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車焊接生產過程的側圍機器人柔性切換工作站，其特征在于：所述的框架滑臺的布置根據工件和夾具要求，可以是單側布置，也可以是雙側布置，單側的距離為3-10m。

4.根據權利要求1所述的一種用于汽車焊接生產過程的側圍機器人柔性切換工作站，其特征在于：所述的車型夾具拍切換位置上具有左右側圍和車型的識別系統。

5.根據權利要求1所述的一種用于汽車焊接生產過程的側圍機器人柔性切換工作站，其特征在于：所述的左右側圍夾具拍間采用電機驅動切換。