[發(fā)明專利]離合器的控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510657662.0
• 申請(qǐng)日: 2015-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN106567922B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮巍;焦偉;邊淑偉;張德明;孫賢安;虞璐伊;周海君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H59/56
• 分類號(hào): F16H59/56;F16H59/14
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及離合器控制領(lǐng)域，具體涉及一種離合器的控制方法及裝置。

背景技術(shù)

在汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)中，離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，負(fù)責(zé)切斷和接合發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，可以保證汽車起步時(shí)的平穩(wěn)以及換擋時(shí)的平順。

隨著車輛行駛里程的增加，離合器會(huì)存在一定程度的磨損。離合器的磨損，會(huì)引起離合器輸出的扭矩發(fā)生變化，最終導(dǎo)致車輛的起步和換擋性能下降。

針對(duì)上述情況，目前的通用做法是：先控制離合器由鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為穩(wěn)定的微滑摩狀態(tài)；在離合器處于穩(wěn)定的微滑摩狀態(tài)下，計(jì)算離合器待輸出的扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際扭矩之間的誤差，最后通過所述誤差對(duì)離合器待輸出的扭矩進(jìn)行補(bǔ)償，以控制離合器實(shí)際輸出的扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出的扭矩之間的誤差，保證車輛的起步和換擋性能。

然而，上述做法中，通常需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能控制離合器處于穩(wěn)定的微滑摩狀態(tài)，導(dǎo)致車輛在起步和換擋時(shí)存在一定的振動(dòng)沖擊，影響乘坐的舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例解決的問題是如何快速地控制離合器處于穩(wěn)定的微滑摩狀態(tài)。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種離合器的控制方法，所述方法包括：

獲取發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩值；

控制所述離合器輸出的扭矩值以第一速度降至所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩值；

當(dāng)所述離合器輸出的扭矩值等于所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩值時(shí)，控制所述離合器輸出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

獲取所述離合器以第二速度下降過程中主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差；

當(dāng)所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差等于第一轉(zhuǎn)速差時(shí)，根據(jù)所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差，對(duì)所述離合器輸出的扭矩進(jìn)行控制，直至所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差，所述第一轉(zhuǎn)速差小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差。

可選地，所述根據(jù)所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差，對(duì)所述離合器輸出的扭矩進(jìn)行控制，直至所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差，包括：

根據(jù)所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差，對(duì)所述離合器的壓力進(jìn)行調(diào)整；

獲取壓力調(diào)整后所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差；

當(dāng)所獲取到的轉(zhuǎn)速差小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差時(shí)，根據(jù)所獲取到的轉(zhuǎn)速差對(duì)所述離合器的壓力進(jìn)行調(diào)整，直至所獲取到的轉(zhuǎn)速差等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差。

可選地，所述方法還包括：當(dāng)根據(jù)所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差，對(duì)所述離合器輸出的扭矩進(jìn)行控制的時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

可選地，所述獲取發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩值，包括：當(dāng)所述離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩值。

可選地，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差為目標(biāo)轉(zhuǎn)速差區(qū)間，所述第一轉(zhuǎn)速差小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差區(qū)間的最小值。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種離合器的控制裝置，所述裝置包括：

第一獲取單元，適于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩值；

第一控制單元，適于控制所述離合器輸出的扭矩值以第一速度降至所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩值；

第二控制單元，適于當(dāng)所述離合器輸出的扭矩值等于所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩值時(shí)，控制所述離合器輸出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

第二獲取單元，適于獲取所述離合器以第二速度下降過程中主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差；

第三控制單元，適于當(dāng)所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差等于第一轉(zhuǎn)速差時(shí)，根據(jù)所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差，對(duì)所述離合器輸出的扭矩進(jìn)行控制，直至所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差，所述第一轉(zhuǎn)速差小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差。

可選地，所述第三控制單元包括：

第一調(diào)整子單元，適于根據(jù)所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差，對(duì)所述離合器的壓力進(jìn)行調(diào)整；

獲取子單元，適于獲取壓力調(diào)整后所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差；

比較子單元，適于將所獲取到的轉(zhuǎn)速差與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比較；

第二調(diào)整子單元，適于在所獲取到的轉(zhuǎn)速差小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差時(shí)，根據(jù)所獲取到的轉(zhuǎn)速差對(duì)所述離合器的壓力進(jìn)行調(diào)整，直至所獲取到的轉(zhuǎn)速差等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差。

可選地，所述裝置還包括：第四控制單元，適于當(dāng)根據(jù)所述離合器主動(dòng)片及從動(dòng)片之間的轉(zhuǎn)速差，對(duì)所述離合器輸出的扭矩進(jìn)行控制的時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)。